Hur man bygger anpassade Multicopter landningsställ (2 / 4 steg)
Steg 2: Design
Som kan ses i bilderna ovan, finns ett par olika landningsställ mönster som du kan göra och de varierar i komplexitet och tillämpning.
Grön/svart quad's Ski-stil landningsställ stöder omkring 3kg med 12mmx2mm armar och 10x10x1.2mm vinkel legering för medar. På en grundläggande nivå, du helt enkelt bestämma höjden på landningsstället (baserat på storleken på gimbal du använder) och faktor i en 25 graders vinkel (av vertikalt). Nu vet du hur länge den utökade delen av armarna måste vara!
Snarare än försöka och uppnå en fin även böjda böj sådär på en fantom landningsställ, jag valde en enklare konstruktion med två skarpa krökar och en stege av benet (se bilden).
Den Hex landningsstället hade medar och ben mätt och hängslen för toppen och botten (de 2mm platta bar) mättes och replikeras, sedan benen fästes till centrum av medar med rostfri M4 hårdvara. Det var ett krav för detta system en 3 axel DSLR gimbal kunde fästas mellan dem, som fortfarande har 50mm markfrigång.
När det kom till fästa benen på ramen för hex, använde vi mycket vetenskaplig metod av "guessometry" att avgöra om vi behövde borra hål krävs – ingen planering inblandade.
Hopfällbar "på-arm" landningsstället var avsedd att ersätta den "på-arm" fötter som DJI flame-hjularmar har, det är en enkel design som kollapsar och var inte avsedd att användas med en gimbal men det skulle vara lätt att göra dem längre, men du kommer att begränsas av armlängd när dem att kollapsa.
Det är värt att nämna att du inte behöver att få flera sitter exakt nivå på landningsstället-se alltid till med några flera som FC är nivå kalibrering – för operation ramen kan vara något utanför nivå när landade så länge FC har varit kalibrerad nivå. Även i Fantomen eller andra tillverkade hantverk, får FC inte sitta helt nivå när båten gör. ½ grad frågor sedan kalibrera!