Hur man bygger en enkel glidande robot(beginners) (2 / 4 steg)
Steg 2: Att förstå skillnaden mellan atmega8 och arduino och vad är H bro
När du gräver i världen av mikrokontroller blir det oundvikliga förvirring om olika versioner av vad som verkar vara samma familj av mikrokontroller.
Den första val var i världens Arduino Atmel ATmega8 kör på 16 MHz. efterföljande versioner av Arduino används ATmega168 som den allmänt kända ATmega328, båda kör på 16MHz också. (Arduino "Mega"-serien är en utlöpare, men principerna presenteras här giltighetstiden...)
Jag har använt atmega8 som är en mindre version men arduino kompatibel, vilket innebär att du kan koda detta forum med hjälp av din arduino plattform.
H-bridge (L298): Det är en elektronisk krets som gör att spänningen över en belastning i endera riktningen (eller) kallas det helt enkelt som en motor som driver verktyg, den har stor applikation i robotteknik eftersom det kan ändra riktning på motorn beroende logik på respektive Arduino pin (omvänd eller bakåt).