Hur man bygger en enkel robotarm från Lego Mindstorms NXT? (5 / 9 steg)
Steg 5: Fästa sensorerna och ledningar
Ljussensorn (Port 3) ligger på klo och låter roboten vet, om bollen är där eller inte (och kan känna igen "färg" på bollen). De andra två sensorerna är belägna på plattformen av modulen"tilt". Touch sensor (Port 1) fungerar som ett slags en knapp för mig att trycka samtidigt ljud sensorn (Port 2) mäter ljudnivån (så jag kan ge kommandona robot med en klappa till exempel).
Först ville jag inkluderar amerikanska sensorn också, men insåg jag att det är relativt värdelös. Du kan fortfarande se den på en av bilderna, men jag tog bort den efteråt.
Nu är allt som är kvar för att göra ledningarna. Du måste se till att kablarna inte stör den rörelse och funktion på något sätt. Du måste också överväga tråd längder för varje sensor eller motor.
Ledningar (min robot):
-touch sensor -> Port 1
-ljud sensor -> Port 2
-ljussensor -> Port 3
-"rotation" motor -> Port A
-"luta" motor -> Port B
-klo -> Port C