Hur man bygger en episk Multicopter ram (2 / 6 steg)

Steg 2: Design!

Ta din styva papper och vik den på mitten och sedan skissa bort, behandling av den vikta kanten som centrum av ramen. Detta garanterar att din ram blir symmetriska L/R.

Fyrhjulingar behöver inte vara symmetrisk F/R. t.ex. en "deadcat" eller H-frame - en bredare spridning på främre armarna hindrar propellrar från att få i video eller bilder skott från craft.

Om du vill att din quad vara helt symmetrisk, vik papperet i fjärdedelar. Om du gör en Hexacopter eller Octacopter, kan du använda en helt cirkulär ramkonstruktion eller anpassa utanför en cirkel eller oval.

Jag tycker det är bra på små ramar att lägga bitar till den nedre plattan (eller övre) att fästa kameror, RXS och video sändare. Om du vill lägga till avsatser kan du antingen lägga till dem i "kopia för att bedriva" fas eller göra separata övre och nedre mallar.

Besluta om vilken typ av vapen du vill ha, ett par som ett enda stycke eller alla olika vapen. På en quadcopter har du i allmänhet alla fyra armar separat och vikbara. A-symmetrisk ramar kräver separat beväpnar, som är vanligare även på symmetriska quads.

För en (DIY) symmetriska Hex eller Octa är ett par armar allmänt fast, att ge ett fäste för landningsställ.

När du har utformat plattor med tillräckligt utrymme för att säkra armar ordentligt och montera din maskinvara och underrede, starta märkning hål för armarna och andra bolt-on delar.

När det gäller montering armar, jag har cirka 1,5 x den arm tjocklek som avståndet mellan varje monteringshål, med armen fortsätter halva denna sträcka vardera sidan. Till exempel, på en 12mm arm har jag 18-25mm hålavstånd, med 9-12mm från yttre hålet till slutet av tråden och arm fortsätter runt samma avstånd förbi det inre hålet (möjligen lite mindre).

För att skapa hålen, markera dem och sedan skär eller stansa ut dem med mallen vikas för att säkerställa symmetri.