Hur man bygger en L293D Motor styrelsen registeransvarige för Arduino (2 / 4 steg)
Steg 2: Låter förstå hur tråd ett L293D chip
Bilderna är gjort av mig med hjälp av Firtzing och ett foto redaktör.
Första bilden visar hur L293D stiften är numrerade.
Starta genom att ansluta alla stiften som behöver 5V från Arduino, ansluta stift 1, 16 och 9 tillsammans och sedan ansluta dem till det + 5V (Vcc) på Arduino. (bild 2 - röda ledningar)
Nästa steg är att ansluta marken stiften tillsammans. Ansluta stift 4, 5, 12 och 13 tillsammans och sedan ansluta dem till GND stift på Arduino. (bild 3, svart ledningar)
Nästa du vill ansluta motor stiften. Stift 3 och 6 kontrollera en motorisk (motor A) och stift 14 och 11 kontrollera andra motorn (motor B). (Den 4: e bilden)
Nu ansluta stift 2 och 7 till digital stiften på Arduino, de kommer användas för att skicka kommandon till Motor A. Och stift 10 och 15 bör också ansluta till digital stiften på Arduino kontroll Motor B. (bild 5)
Vad som återstår är att driva upp chip. För att göra det, ansluta stift 8 till den externa strömkällan + ve slut,
AKA batteri (på min robot, jag använde 4 AA-batterier = 6V), sedan ansluta - ve slutet av strömkällan till GND på Arduino (common ground).