Hur man bygger en Raspberry Pi noll Humanoid Robot med Java (1 / 5 steg)
Steg 1: delar
den totala listan blir som följer för att driva sensorer och PI:
* Raspberry PI noll + 16GB micro-SD kort
Micro-usb hub + Wifi Dongle
* AdaFruit Powerboost 1000 Basic
* AdaFruit 1 Cell LIPO 2500Mah
* AdaFruit 1115S 16 Bit 4 kanal Analog Digital omvandlare
* Liten skärbräda för att sätta ihop
Vi kommer att köra följande sensorer med denna installation från Robotis kit:
* Vassa avstånd sensor GP2Y0A21YK (10-80 CM)
* X & Y axel Gyro-sensor
Bredvid detta använder jag också dessa Servo s och hårdvara för att driva dem:
* USB2AX Dynamixel usb-seriell kommunikation stick
* 18 x Dynamixel AX-12A servon från en Robotis Bioloid premium kit
* Robotis SMPS2Dynamixel att driva servo är (gör det möjligt för att ansluta en Lipo 3S power pack)
* 2S LIPO 1200Mah för att driva Servo är