Hur man gör egna sköldar för din Microcontrollers (7 / 8 steg)

Steg 7: Hur man gör en Servo sköld

Om du vill skapa en servo sköld, igen börja med grundläggande proto sköld. Om du vill stänga är proto skölden till en servo sköld alla du behöver lägga till några huvud-stiftskontakter, vissa jumper tråd och en strömkontakt.

För att driva en servomotor, måste du ansluta kablarna enligt följande färgkod. Den röda sladden är ansluten till den positiva spänningen. Svart (eller brun) kabeln är ansluten till marken. Den tredje tråden blir färgade vit, orange, gul, blå eller svart. Detta är den signal kabeln och är ansluten till den digitala stift.

För låg powered servon, kan du driva motorn direkt från Arduino. Dock inte Arduino endast kan spara maximalt 200 mA. Så kommer om du vill styra flera servomotorer, eller om din motor kräver en hel del nuvarande, måste du en extern strömkälla som ett batteri. Om din servo är specificerad för att fungera vid 6 volt, då är den enklaste lösningen ett batteripaket från fyra AA-batterier. Batteriet måste vara ansluten till Vin stiftet och GND stiftet på Arduino. Detta gör att batteriet att driva Arduino också.

Nu måste vi lägga till sidhuvud stiften som ansluter till servo. I samband tre uppsättningar av huvudet stiften på kretskortet under anslutningar för digital stiften. Ta den översta uppsättningen stift och använda en pärla av lödtenn för att ansluta dessa pins till de intilliggande digital stiftskontakter. Nästa rad av pins motsvarar antingen positiv tråd eller en jordledning på servon. Bygel sladdarna för att ansluta dessa pins till antingen Vin PIN-koden eller GND pin (beroende på vilket som är lämpligt). Gör samma sak för den tredje stiftet och Anslut den till antingen Vin PIN-koden eller GND PIN-koden.

När du arbetar med flera servon, kommer du positiva servo kablarna skall anslutas tillsammans och du marken kablarna skall anslutas tillsammans. Du kan göra detta genom samman intill terminalerna med en sträng av lödtenn. Om du har svårt för att använda lödkolv mellan header stiften, kan du skjuta slutet stiften ner. Detta ger dig mer utrymme vid lödning center stiften. Du kan sedan trycka stiftet tillbaka upp till den ursprungliga höjden så att du kan löda den på plats.

Du kan nu koppla upp din servomotorer. Med denna grundläggande design, kan du kontrollera upp till 12 servomotorer med en standard Arduino.