Hur man gör en 2-hjul, IR-styrd, Arduino-kompatibel Robot (1 / 5 steg)
Steg 1: Uppfyller delarna (MP)
Hört talas om Arduino Uno? Om inte, är det här lätt programmerbar mikrokontroller som låter dig bygga coola produkter. Om du har någon erfarenhet, kom tillbaka till denna sida efter att lära sig om arduino uno.
För de av er som vet om det, kommer vi att arbeta med en nära kusin till den, Adafruit Pro prydnadssak, 5 volt. Det kan köras på exakt samma kod som en uno, så inga nya IDE måste installeras. Blå PCB visas är Pro prydnadssak. Detta är i princip din robotens hjärna.
Som för vad din motors kommer att kontrolleras av, träffa TB66FNG H-bron. Den här killen kan din motors att röra sig i två riktningar, och tillbaka.
Vår robot att ta emot kommandon från vår fjärrkontroll kommer att, vi använda denna lilla svart lampa, kallas en IR-sensor. Det tolkar koden att fjärrkontrollen ger och skickar koden till prydnadssak. När en viss signal ges, säger det roboten att flytta i en viss riktning.
En annan touch till detta moderkort (4: e prototyp förresten) är neopixel. Det är vår indikator av vilken riktning är ett steg i vår robot. När du ändrar denna kod, är neopixel ett perfekt verktyg för felsökning av problem. Vi fullföljer vår kod så grön är framåt. röd är tillbaka; gul är kvar; och blå är rätt. Dessa val är tillval.