Hur man gör en 2-hjul, IR-styrd, Arduino-kompatibel Robot (4 / 5 steg)
Steg 4: ledningar
Ledningsdragning. Ingen är någonsin bra med detta. ... Naturligtvis om du inte har mycket erfarenhet. Och det är inte roligt! Någon som bilden ovan visar en fritz bild av hur banan ska se ut. Se upp, det ser inte exakt ut snyggt, så jag lämnar den ursprungliga fritz du redigera eller Observera dig själv så du inte visar förvirring. Men kommer det bara hämta ordentligt om du har fritz hämtade redan. Använd denna bild för att löda kablarna till rätt ställen exakt! Att lära sig om vilka stift går till där, här är en uppsättning instruktioner.
När du tittar på ett datablad för denna h bro, kommer du se 4 namn kallas Ain1 och 2, Bin1 och 2, Ao1 2, och Bo1 och 2. Alla Bs avser en motor, som gör så. Varje i eller input har en särskild PIN-kod på den fasad som det tilldelas. Ain1 går till stift 3 på fasad. Ain2 går till stift 4 på fasad. Bin1 går till stift 5 och Bin2 går till stift 6. Enkelt.
Här är en länk till en bild av ordningen av stiften: