Hur man gör en fotboll Simulator (4 / 11 steg)

Steg 4: Målet (del I)

Här är där huvuddelen av arbetet gick in i detta projekt - målet. Första bilden är en fritzing representation av fotbollsmål. Det finns en del saker saknas-som induktor, cap och mosfet faktiskt visa upp på en Arduino shield, sedan ansluts till Arduino Mega, men du får idén. Sändare/sensor paren är faktiskt ställa in så att de är optiskt isolerade. Med detta menar jag att det finns hål borrade i varje sida av målet, och om du var en sensor, den enda sändare man kunde se är en mittemot dig. Utsläpp är din Hög standardutdata IR-lysdioder (ungefär som du skulle hitta på någon IR-fjärrkontroll). Sensorerna är Vishay TSOP58038 som är en IR-strålen paus sensor. Detta innebär att den inte har AGC (automatic gain control) eller konstant signal avvisande som de flesta av dina IR-kod sensorer.

Jag byggde ett trä mål av 2 x 4 dubbar, men skär en 1/2" fyrkantiga kanal på utsidan hela vägen runt. Detta är min kabeldragning kanal. Som ni kan föreställa er, finns det en massa sladdar det. Jag borrade sedan, sändare och sensor hål-11 horisontella balkar och 7 vertikala balkar. Detta är borrade den exakta storleken på varje sensor och sändare, och sedan var och en är limmad i plats med flytande spik polyuretan lim. Detta är förmodligen overkill, men det är vad jag hade på hand. Jag tror att jag sedan tillbringade 3 raka nätter ledningar allt det här tillsammans på golvet i källaren.

Första testet? Fel. Detta är när jag fick reda på att 38khz buller koppling till kraftledningar sensorn busar filtret att tro att det var att se 38KHz hela tiden. Jag la induktor och cap (finns i fritzing diagram) för att filtrera bort oönskade bullret. Andra test? Bättre, men sensorerna var nu plocka upp utsläpp på vardera sidan av en tvärs över. Detta skulle inte fungera. Jag skar några mer 2 x 4: s, borrade igenom med lite mindre (1/8") och sätta dem på plats. Framgång! Jag kan nu rapportera (med min test utility) exakt vad balkar var bruten och jag hade en 11 x 7 grid array av sensorer.

Den andra bilden nedan är från borrning sensor/utsläppskälla hålen på drill press. Tredje bilden är en grov test jag gjorde - jag satte en ficklampa upp bakom styrelsen ca 3' från denna dörr (den renaste vita ytan kunde jag hitta i min butik) att testa bredd och spridningen av den kollimerad strålen. Sista bilden är av öppen ventilskåpet, skylta arduino monterad vid sidan av de färdiga mål-massor av trådar! Märke hur jag har var och en av dem nummrerat för fastsättning i rätt PIN-kod.