Hur man gör en mobiltelefon och dator kontrolleras 3D tryckta Robot med Arduino - IoBot. (1 / 7 steg)

Steg 1: Material och verktyg

Elektroniska delar:

• 1 x Arduino Uno R3 Microcontroller styrelse
• 1 x Ethernet Shield WIZnet w5100 för Arduino
• 4 x TowerPro SG90 Micro Servo
• 2 x 5mm rund LED Light Emitting Diode
• 2 x 220 ohm Resistor 0.25W

Arduino UNO styrelse:

Förutom ursprungliga Arduino UNO finns en hel del mods på marknaden. Beroende på din budget och dina inställningar, Välj lämplig styrelsen för dig. Om detta inte är den ursprungliga Arduino UNO, se till att det är 100% kompatibel klon. Jag råda du inte köper förfalskade.

Här kan du läsa mer om hur man känner igen falska objekt.

Ethernet-Shield:

WIZnet W5100 baserat Ethernet-shield för Arduino - detta är den mest populära typen av sköld för tillfället. Det använder Arduino Ethernet standardbiblioteket och är allmänt tillgänglig. Vissa versioner kan skilja sig lite från varandra men var baserat på chip W5100 bör fungera bra.

SG90 Servo:

Den billigaste och mest populära servo jag vet. I uppsättningen får du också ett par skruvar och Servo armar som kommer att behövas längre fram i detta projekt.

Lysdioder och motstånd:

Allmänt tillgänglig motstånd och standard lysdioder med en diameter på 5 mm. Naturligtvis kan du använda olika färger av lysdioder.

Verktyg:

• 1 x Philips skruvmejsel PH1
• 1 x Spårskruvar skruvmejsel storlek 2 upp till 3mm
• 1 x käppar storlek 4mm
• 1 x Allen Key storlek 1,5 mm
• 1 x tråd strippa
• 1 x Wire Cutter
• 1 x ljusare

Andra delar:

• 4 x AA batterier
• 1 x batteri Pack 4 x AA
• 1 x 6F22 9V batteri
• 1 x 6F22 batteri Snap med 2,5 mm kontakt
• 1 x Lödfritt set av brödunderläggen halv storlek
• 14 x Dupont bygel tråd manlig kontakt 10 cm längd
• 7 x Dupont bygel tråd manlig kontakt 20 cm längd
• 4 x Dupont bygel tråd manlig kontakt 30 cm längd
• 2 x 1 / 0,6 mm Solid tråd 20 cm längd
• 4 x 3mm Heat Shrink kabel armlängd 2cm
• 12 x M2 Allen Bolt 10mm längd
• 4 x nr 2 Self tejpning Pozi skruv 6mm längd
• 12 x M2 mutter
• 12 x rostfritt Stell M2 bricka
• 4 x Nylon M2 bricka
• 1 x USB A till B-kabel
• 1 x Ethernet RJ45-kabel

Tillval:

• 4 x 3 sätt singel ror Pin Header Connector 2,54 mm Pitch, 17mm Pin längd
• 1 x 2 sätt singel ror Pin Header Connector 2,54 mm Pitch, 17mm Pin längd
• 1 x rulle isoleringsbånd
• 3 x 71mm Kabellängd slips

Lista över optionals täcker saker som det är bra att ha men är inte nödvändigt att köra jobbet. "Ett gemensamt rad Header stiftskontakt 2,54 mm Pitch, 17mm Pin längd" kan vara används i stället för "Dupont Jumper tråd manlig kontakt 10cm längd". Isolerande tejp och kabel band är användbara för att fastställa kablar.

3D tryckta delar:

• 1 x höger Arm
• 1 x vänster Arm
• 1 x huvud
• 1 x tillbaka överkroppen
• 1 x botten tillbaka kroppen
• 1 x främre kroppen
• 1 x IoBot Base
• 1 x bas för Arduino med skärbräda

För några år sedan att bygga sådant projekt det orsakade en hel del problem, det var inget enkelt sätt för genomförandet av bostäder och andra plaster.

Lyckligtvis är det redan en historia eftersom det finns 3D-skrivare som fyllde gapet i designprocessen. Nu kan du skriva ut alla saker du behöver. Om du inte har en 3D-skrivare, klicka på knappen "Skriv ut med 3D hubbar" och kolla närmaste tillgängliga 3D skrivare i ditt område.

Jag rekommenderar att skriva ut delarna med PLA glödtråden, som är enklare att använda och miljövänliga.

Använda en medellång utskrift upplösning, 0,25 mm Lagerhöjd är bra nog för detta projekt. Vissa delar behöver ett litet stöd, men allt detta finns redan i STL-fil och du kan skriva ut dessa delar precis som alla andra. Senare, bara bromsa in botten stöd framgår av bilder i steg 3.