Hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot) (4 / 7 steg)

Steg 4: montering



jag försökte göra montering alla bitar tillsammans som rakt framåt som möjligt. I detta syfte har jag inkluderat en Lego stil församling guide (' 51-(OAWR)-församlingen Guide.pdf ").

Ett steg innan du börjar:

  • montera motor växellådan (jag använde 58:1 förhållandet med utgående axel spännande på hole "A" men batteritiden på denna inställning inte är stor, monteringshål har tagits med för att möjliggöra med förhållandet 203:1 med utgående axel spännande på hole "C". Om du föredrar en långsammare längre bodde version)

Ett steg när du är klar:

  • Lägg till skor för din robot (rundade akryl fötterna inte grepp ytor väl) fötter. Jag ansökte en pärla av varmt lim till den nedre kanten av varje ben och prestanda har förbättrats avsevärt. (Men om du har tillgång till sex miniatyr storlek löparskor som skulle vara ett mycket bättre alternativ)

(För att inspirera dig att montera din här en video av mig montering mine i cirka trettio sekunder :))

Se Steg
Relaterade Ämnen

(Källa filer för) Hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot)

detta är en utlöpare Instructable från hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot) och innehåller versioner av filer från detta instructable i redigerbart format (alla trevliga och öppna source'ary jag gillar att tänka).(Om det finns någon...

Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot! "Min Robot V1"

Detta instructable visar steg instruktioner för att göra ett hinder att undvika robot med Arduino.Låt komma igångmin blogghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlSteg 1: Material som krävs förHär är allt du behöver för att MyRobotV1. Jag ska ge...

Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot

Hej alla! I detta Instructable kommer jag att visa dig hur man gör en robot som liknar "Mobile Arduino experimentella plattformen" (MAEP) som jag gjort. Den är utrustad med två motorer som kan styra roboten och förmågan att se hinder framför den...

Hur man gör ett hinder att undvika Robot

hinder att undvika robot är en enkel robot som drivs av en arduino och vad den gör är att det bara strövar runt och undviker hinder. Den upptäcker hinder med en HC-SR04 ultrasonic sensor med andra ord om roboten sinnen objekt nära till det, det tar a...

Hur man gör en LED Frisbee att använda på natten

Hur man gör en LED Frisbee att använda på natten.Titta på Video!Om du har någonsin försökt att spela med en Frisbee på kvällen eller på natten, har du märkt att det kan vara lite svårt att se det flyger genom luften. Och ännu svårare att hitta det ef...

Autonomus vägg följande hinder att undvika Arduino Rescue Bot

jag är en ha som huvudämne elektroteknik och varje år mitt college gren av IEEE tävlar i en studenttävling hårdvara. Förra årets tävling var inspirerad av naturkatastroferna i Haiti och Chile (tävlingen hölls en vecka efter jordbävningen i Japan). De...

Ultrasonic hinder att undvika Robot

Detta är mitt försök att designa och bygga ett hinder att undvika robot! RekaBot (uppkallad efter en Fe (:) kan upptäcka hinder med en ultrasonic sensor som kan flytta runt med hjälp av ett servo. Baserat på mätningar tar hon, drivs spåren riktning m...

Hinder att undvika Robot V2

nyligen gjorde jag en instructable på en enkel hinder undvika robot. I detta instructable jag kommer att genomföra en panorering PING))) sensor, till skillnad från den tidigare roboten som har sensorn var stillastående. Jag kommer att använda denna t...

Hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (robo Rizeh)

hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (vibrobot)"roboRizeh"vikt: 5gr storlek: 19 x 16 x 10 mmav: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IROrdet "Rizeh" är ett Persiska ord som betyder "liten". Rizeh är en vibration baserat...

Hinder att undvika Robot med arduino

HINDER - ATT UNDVIKA ROBOTEtt hinder att undvika ROBOT är en som kan undvika ett hinder med hjälp av ultraljud sensor och gå i sin egen väg. Med en skärbräda bifogas roboten kan du spela roliga inom en kort tid. En sådan är vad vi ska diskutera här....

Hinder att undvika Arduino bil

Hej alla jag delar här vad jag göra ett hinder att undvika arduino bil. Jag använde här lätt tillgängliga material, dessa robo fortsätta springa fram tills och om inte hinder kom bilen så låt oss se och göra...Steg 1: material som krävs för 1-Arduino...

Hinder att undvika Robot

i denna tutorial jag arbetar med dig i en stegvis process som förklarar genom visuella och skriftliga instruktioner om hur du skapar ett hinder att undvika robotbil. Detta är en enkel starta projektet med arduino mikrokontroller och arduino motor skö...

Hinder att undvika Robot med hjälp av ultraljud med evive (Arduino powered embedded plattform)

Vi har byggt ett hinder att undvika robot med evive. Till skillnad från andra, har vi monterat ultrasonic sensor på en servo. Så efter att ha upptäckt en kollision, roboten analyserar vilken riktning är bäst att gå med avstånd i olika vinklar från ul...

Robot-hinder att undvika.

HINDER ATT UNDVIKA ROBOTFINANSIERAS AV, INTEL KENYA TILLSAMMANS MED SOCIETY OF ENGINEERING STUDENTER AUTOMATION CLUB JKUAT.MEDLEMMAR:1 ANTONIUS KARIUKI2 ERIC KINYANJUI3 EMMANUEL KINYANJUIPROJEKTET INSTRUCTABLE:KRAV:1 INTEL GALILEO GENERATION 2 STYREL...

Hur man rengör artigt espressomaskinen efter att dra ett skott

Mmm, mmm, mmm. Denna eftermiddag svacka har drabbats, och nu är det dags för en välsmakande espresso!Åh, men vad är detta? Usch! Någon (jag är säker på att oavsiktligt) lämnade Portafiltret full av trädgården!Här är hur man korrekt rengöra espressoma...

Hur man använder en mjölkkanna att Linda en dag

min gubbe har påpekat för mig att jag vet hur man använder en hel del olika saker, som vanligtvis bor i vår papperskorgen, för att göra underbara behållare för de gåvor jag skapa för jul, födelsedagar, etc. Jag köpa sällan lådor och bara köpa present...

Hur man skriver en bok värd att läsa

vill du vara en författare när du växer upp? Jag kan lära dig hur man skriver en bok kanske någon faktiskt vill läsa och inte en bit av skit du skrivit ut utan anledning.STEG 1!Hitta en plan arbetsyta där det inte finns en hel del uppståndelse eller...

Hur man skär mynt för att göra smycken

har du någonsin undrat över detta cool vackra mönster på mynt som staten quarters och världen mynt och sa hej jag tror detta kan vara en stor Nyckelknippa eller ett hänge??Om du gjorde här är hur man gör det, om du inte så här är tanken och även hur...

Hur man gör människor tror att du kan spela gitarr

Denna instruktion guide visar dig hur man gör andra människor tror att du är begåvad och intressant. Spela gitarr kan ta år att bemästra och helt enkelt lära sig grunderna kan ta månader egen hand. Men vad är poängen? Du lär dig att spela gitarr för...