Hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot) (6 / 7 steg)

Steg 6: felsökning

(Om du har ett problem som inte tas upp nämna det i kommentarerna och jag ska försöka hjälpa (eller om du har ett problem som tas upp här och har ett bättre sätt ta itu med det snälla också kommentar))

(Jag är rädd att jag inte har listat ut hur man gör tabeller på Instructables så detta avsnitt blir formaten)

Problem
Orsak 1
Lösning 1
Sak 2
Lösning 2

Felsökningslistan:

Vänster ben gå baklänges när de ska gå framåt.
Vänstra motorn ansluts bakåt.
Omvänd trådarna från vänster motor ansluten till kopplingspunkt "G" och anslutningen pekar "H" (dvs. G <> - H & H <> - G).

Höger ben gå baklänges när de bör gå framåt.'
Högra motorn ansluts bakåt '.'
Omvänd trådarna från rätt motor ansluten till kopplingspunkt "H" och anslutningen pekar "J" (dvs. H <> - J & J <> - H).

När morrhår trycks relevanta fortsätter benet gå framåt.
The Reverse batteri fast baklänges.
Switch trådarna från vända batterihållaren ansluten till kopplingspunkt "A" och anslutning pekar "I" (dvs. En <> - I & I <> - A).
Det elastiska bandet är för trång och inte låta den växla arm swing.
Använda ett större eller mindre kraftfulla elastiska band.
Bult hålla switch armen på plats är för snäv.
Lossa bulten holding switch armen.

I tillståndet off när du trycker på en morrhår börja benen gå.
Detta är tyvärr en brist i ledningar design.
Om du vill åtgärda detta lägga en switch på ena eller båda rutorna batteri eller ta bort batterierna när inte i använda.

Efter att ett hinder fortsätter ena sidan gå i omvänd efter hindret har rensats.
Det elastiska bandet är inte tillräckligt kraftfullt för att återvända switch armen till dess Terminspositionen.
Använda en starkare gummiband
Bult hålla switch armen på plats är för snäv.
Lossa bulten holding switch armen.

Batterierna är i men roboten rör sig inte.
Bricka är inte att kontakta powered bulten.
Eftersom 5mm bricka har ett hål större än 3mm bult vi använder, måste du centrera den och dra åt skruven för att hålla den på plats. Om det blir sköt utanför centrum kan akryl switch armen att kontakta bulten i dess ställe. För att åtgärda detta lossa morrhår skruv och centrera 5 mm bricka.
Motorer drivs med både batterier samtidigt vilket resulterar i ett netto noll spänning.
Brickorna på switch armen är för stora, leta efter brickor att verkar lite mindre eller böja kontakten bultar lite utåt.
Det finns för mycket friktion i arm länkar orsakar motorn till spilta.
Lossa några av av stramare bultarna håller dina ben och tryck in vapen på plats.