Hur man gör en trådbunden Rc bil med en Arduino (3 / 5 steg)
Steg 3: Steg 3: ledningar
Servo:
Börja med ledningar din regelbundna arduino. Ta 2 kablar, 1 bör en manlig till kvinnlig wire och Anslut 1 änden till båda arduinos 5v ingång. Ta 2 mer kablar och Anslut ena änden till båda arduinos marken ingångar. Nu tar 2 mer kablar och koppla ena änden av en tråd i Analog 0 och den ena änden av en annan tråd och som in PIN 9. Nu, ta en manlig till kvinnlig tråd ansluten till Analog 0, och Anslut den till joystick stift som är märkt vrY. Nästa, Anslut honkontakten på den kabeln som kommer från 5v till 5v på joysticken. Nästa, ta en manlig till kvinnlig tråd ansluten till marken input på arduino, och den kvinnliga änden i marken på joysticken. Nu, ta kabeln ansluten till stift 9 och Anslut den till den gula sladden. (eller lättaste färgad tråd, det är olika på några servon). Nu, ta kabeln ansluten till 5v stiftet på arduino och Anslut den sladden till näst lättaste färgad tråd. Nu, ta den sista kabeln ansluten till marken stiftet på arduino och koppla in i den mörkaste färgad tråden på servo. Det ska nu göras.
Motorerna:
Börja med att ta alla sladdar från motorerna och ansluta dem till 4 motor portar på Seeed studio MotorShield. Nu gör samma ledningar som du gjorde på servo joysticken. Det enda som kommer att vara annorlunda om det du vill ansluta analogt 0 till vrX PIN på joysticken. Resten är samma.