Hur man styr en Arduino styrda robotarm av Dobot teamet (5 / 8 steg)
Steg 5: En högre nivå Dobot kontroll: Dobot.exe
Med Dobot.exe, kan du styra Dobot av musen och språng rörelse. Du kan också skriva och rita och även LASER skär med Dobot.exe. Den andra bilden är hur vi bygger det koordinerade systemet på Dobot.
Först innan tur på Dobot arm måste du ställa in vinkeln på liten arm och huvudsakligt beväpnar som visar på den tredje bilden.
Springa Dobot.exe i övre datormappen, klicka Dobot Para om du vill ange början vinklar.
Baserat på vinkel mätningar av roboten i andra kapitlet, skriv början vinkel grader av de stora och små vapen du mätt tidigare i avsnittet UserDef (standard, den stora och handeldvapen kommer återställa dess vinklar till 45 graders varje gång den startas om). Klicka sedan på "Skicka".
Tillbaka till huvudfönstret, klicka på axeln ska gå in på "Undervisa och uppspelning" sektionen.
Klicka på axis1, axis2, axis3 och axis4 att göra Dobot flytta till skillnad position och spara dem. Dessa positioner kan du skicka till Dobot när du har sparat många positioner. Du kan också radera position du vill.
Om du vill veta mer detaljer om att komma igång med Dobot.exe, bara klicka här.