Hur till hacka RC bil mottagare Via 2,4 GHz NRF24L01 Arduino del 2 Rx + Servo + ESC (2 / 3 steg)
Steg 2: Elektroniska delar installation & DIY PCB
Styrning Servo installation (tillval för leksak i klass RC-bil)
Leksak klass RC bilar använda styrning motordrift. Först måste ändra styrning bostäder för att installera Metal gear servo och fastställs av hårda epoxi.
Ta bort befintliga elektroniska styrelsen en andra onödiga enheter.
Gör DIY PCB
Bygga DIY PCB enligt kopplingsschemat.
Arduino Nano stift nr:
D3 - styrning servo signalen (användning JR manlig kontakt) (det finns tre kablar - Sig, Vcc, GND - gul, röd, svart)
D4 - Relay 3V. -Dumpning motor(Option)
D6 - automatisk farthållare control(ESC) (användning JR manliga ansluta) - körning Motor
nRF24L01 modul uttaget adapter till Arduino Nano
stift nr:
VCC - 5 V. leverans (Anslut inte 5V. direkt till nRF24L01 modul, det har levererat endast 3.3V)
GND - GND
CE - 9
CSN - 10
SCK - 13
MO - 11
MI - 12
IRQ - 2
* Om du har kommunikationsproblem, kan du ändra anslutning från stift 13,11,12 fästa SCK, MOSI, MISO Nano programmering Pins.
* Det är nödvändigt att lägga till 0.1 microF nRF24L01 modul pin Vcc/GND eftersom modulen behöver stabil nuvarande och spänning. Också löda en liten tråd på antennen till öka reglerområdet.
Styrning servo
Anslut servo s JR kvinnliga till:
Signal(Yellow) - Nano D3
VCC(Red) - 5V.supply
GND(Black) - marken
Elektronisk varvtalsreglering (ESC)
Anslut ESK: s JR kvinnliga till:
Signal(Yellow) - Nano D6
VCC(Red) - 5V.supply
GND(Black) - marken
JST manlig kontakt ansluter till Lipo batteri.
Relay 3V. (Valfritt)
Anslutning Pin:
2 - 5V.supply
3 - mark
4 - Nano D4
5 - dumper motor terminal (en annan motor terminal ansluta till marken)
Inredning light(Optional)
1. installera LED-lampor på framsidan och svans. Fast av varmt lim.
2. wire LED positiva polerna parallellt att leverera 5V.
3. wire LED negativa poler följetong till motstånd 1 kOhm. -Marken.
* Innan du ansluter huvudsakliga försörjning, kolla in för att hitta kortslutning poäng på DIY PCB. Annars kan det rök och bränna allt. (Var försiktig med Lipo batteri, det är höga strömtillförsel, kort kontakt kommer gnista brand)