Hur till hacka RC bil mottagare Via 2,4 GHz NRF24L01 Arduino del 2 Rx + Servo + ESC (3 / 3 steg)
Steg 3: Programvara för nedladdning och uppladdning till mottagare
Arduino skiss och bibliotek:
1. Ladda kopplade ner skissa filen .ino och hämta bibliotek zip filen för nRF24L01 modul från https://github.com/maniacbug/RF24/downloads
2. add bibliotek zipfilen till Arduino programvara. (Efter att lagt till kommer du att se nya biblioteket RF24-master i exempel menyn.) 3. innan med nya moduler för nRF24L01, skall vi bränna moduler genom att ladda upp standard skiss pingpair och GettingStarted för att trimma upp frekvensen annars det kommer har uncommunication problem. (Använd en annan Arduino Nano och nRF24L01 moduler för att koppla ihop)
4. efter matchande frekvens, kan vi ladda upp Rx skiss till mottagaren. (Om du har problem, går för att besöka webbplatsen https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4G... mer information)
Om kommunikation slutföra, kommer att seriell bildkälla Visa data som videoklipp. Om inte, gå tillbaka till kontrollera installation av maskinvara.
Den mottagna datan kommer att skala tillbaka 10 gånger att få verkliga data. Steering koden mellan 150-910 och ESC kod mellan 170-900 kommer att mappas till 0 - 180 och skriva värde på servo kommando. För att stabilisera neutralläge, vi behöver om kommandot filtrera exakt värde för servo annars det kommer att ha skakiga problem. Neutralt värde bo runt 89-95 beror på varje ESC varumärke, det bör vara kalibrerad och uppdatera skissen.
Testa spela RC bil med sändare en tidsfrist för att köra i.
Lycka till.