INFRA röd fjärrstyrda ROBOCAR använder AVR (ATMEGA32) MCU (1 / 5 steg)

Steg 1: IR-kommunikation & program

IR-kommunikation princip:

en) IR överföring

Sändaren av en IR-LED inuti dess krets, som sänder ut infrarött ljus för varje elektrisk puls som det får. Denna puls genereras som en knapp på fjärrkontrollen trycks, således att slutföra kretsen, som ger bias till LED. o LED på att vara partisk sänder ut ljus av våglängden av 940nm som en serie av pulser, motsvarar knappen intryckt. Men eftersom tillsammans med IR-LED många andra källor av IR ljus som oss människor, glödlampor, solen, etc, den överförda informationen kan störas. En lösning på detta problem är genom modulering. Den överförda signalen moduleras med en bärfrekvens 38 KHz (eller någon annan frekvens mellan 36-46 KHz). IR-LED görs att svänga på denna frekvens under hela tiden av pulsen. Informationen eller ljussignaler är bredd för synkpuls moduleras och finns i 38 KHz frekvens. Infraröd överföring avser energi i regionen i den elektromagnetiska strålning spektrumet vid våglängder längre än de av synligt ljus, men kortare än radiovågor. På motsvarande är infraröda frekvenser högre än de av mikrovågor, men lägre än synligt ljus. Forskare dela den infraröda strålning (IR) spektrumet i tre regioner. Våglängderna anges i mikron (symboliserade µ, där 1 µ = 10-6 meter) eller i nanometer (förkortat nm, där 1 nm = 10-9 meter = 0,001 5). Nära IR bandet innehåller energi i spänna av våglängder närmast de synliga, från ungefärligt 0,750 till 1,300 5 (750 till 1300 nm). Mellanliggande IR bandet (även kallad det mellersta bandet IR) består av energi i intervallet 1,300 till 3.000 5 (1300 till 3000 nm). Långt IR bandet sträcker sig från 2 000 till 14.000 5 (3000 nm till 1,4000 x 104nm).

b) IR-mottagning

Mottagaren består av en fotodetektor som framkallar en elektrisk utsignal som ljus är incident på det. Produktionen av detektorn filtreras med hjälp av ett smalt band filter som tar bort alla frekvenser under eller över bärfrekvensen (38 KHz i detta fall). Filtrerade resultatet ges sedan till lämplig enheten som en mikrokontroller eller en mikroprocessor som kontrollerar enheter som en PC eller en Robot. Utdata från filtren kan också anslutas till oscilloskopet att läsa pulserar.

Tillämpningar av IR:

Infraröd används i en mängd olika trådlös kommunikation, övervakning och kontroll program. Här är några exempel:

· Hem-underhållning fjärrkontroll lådor

· Trådlös (lokala nätverk)

· Länkar mellan bärbara datorer och stationära datorer

· Trådlösa modem

· Intrusion detektorer

· Rörelsedetektorer

· Fire sensorer

· Mörkerseende system

· Medicinsk utrustning

· Missilsystem vägledning

· Geologiska övervakningsanordningar

Överför IR-data från en enhet till en annan kallas ibland strålande.