Inledning: 3 Bin Dispenser Design (5 / 11 steg)
Steg 5: Den mäktiga kretsen--del 2
Del 2: motor Controller
De fyra motorerna i denna prototyp styrs av en Darlington ULN 2803A dopp motor controller. Här är en fantasifull täcker allt du behöver veta om den här lilla killen. Ett viktigt faktum är att den endast kan hantera 5 ampere för varje kanal. Om du överskrider detta du troligtvis kommer att tillbringa en lång tid att titta på resten av din krets innan du byter ut för en annan.
Darlington är i huvudsak 8 transistorer kombineras till ett dopp. Vi använder dessa transistorer som en grundläggande kontroll för motorerna var vi med. Vi använde en DIO pin från Redboard för att styra de fyra transistorerna för styrning av motorerna. Om vi använder större motorer skulle vi har sannolikt använt en dedikerad H-Bridge circuit.
Här är Stifttilldelningar för programmet
Main Roller---> pin 9
Motoriska A---> stift 10
Motor B---> stift 6
Motor C---> stift 13
Klicka på knappen Nästa om efter att ha läst alla denna jollra du fortfarande gillar "den här killen berättade ingenting om hur du ställer in detta jäkla motor controller". Hoppa över de kommande stegen om du bygga motor styrenheter på din fritid från reservdelar ludd i fickan.