InMoov flytta (3 / 4 steg)
Steg 3: Kontrollera Arduino använder min Robot Lab
Först måste du installera den senaste versionen av min Robot Lab på din dator. Jag har lyckats få det att fungera på min windows 7 laptop. Gå till MyRobotLab för en handledning om hur att installera och köra MyRobotLab. När du har MyRobotLab kör och du har installerat alla tjänster, inklusive Arduino tjänsten, Följ handledningen MyRobotLab Arduino Service handledning till din Arduino kommunicera med MyRobotLab. Nu är du redo att ta kontroll över InMoov arm. Jag har bifogat min modifierad version av InMoov.minimal.py python skiss för användning i min Robot Lab.
Här en länk till röststyrning med anpassade gester skapad med hjälp av gest skapare service test video för mobil tittare.
Gå vidare jag arbetar på gränssnitt rörelsesensorer och förlora PC för en Raspberry PI för portabilitet. Tack till MyRobotLab team grogg, Alessandruino och kwatters för all hjälp och för att göra detta bra plattform tillgängliga.