Intro till modell flygplan Autopilot! (1 / 7 steg)
Steg 1: sensorer
Detta är standard sensorer när de försöker konstruera egna IMU (inertial måttenhet). Jag använde ossep varumärke sensorer baserade utanför ADXL345 accelerometer, och MPU 3050 gyroskop. http://osepp.com/Learning-Centre/Start-Here/Gyroscope-sensor-module/ & http://osepp.com/learning-centre/start-here/accelerometer-sensor-module/
Fördelar med att använda dessa sensorer:
Tillgänglig på Frys
Kod tillgänglig online
I2C-protokollet underlättar kabeldragning
Nackdelar:
Rubriker är större än den faktiska kretsen
Elektrisk motor inducerar enkelt buller på sensor/trådarna (inte kan bero på detta särskilda märke)
Konvertera utgångar till rätt enheter tog mig ett tag
Jag skall gå igenom hur man rengör upp sensor värden lite senare.
Jag tror inte du ska behöva använda I2C-protokollet för att få detta plan från marken, det är bara vad som fanns tillgängligt för mig vid tidpunkten. Det finns massor av andra bra IMU enheter tillgängliga online. Kolla Sparkfun!!!!
http://www.robotshop.com/
Glöm inte adafruit
Medan jag lägger länkar... Jag har bara provat diavolino med viss framgång men dessa små arduino compatibles ser ut som de skulle passa i ett plan som modell.