IPad att skriva steampunk robot - ROBOLED (3 / 7 steg)
Steg 3: Arbetar prototyp
Innan du utformar roboten helt, jag bygga en prototyp, som hade alla rätt dimensioner, kullager, servon, etc. men utan att steampunk delar, eftersom jag ville kolla för mekaniska problem med designen.
Detta ledde till vissa förändringar, den mest anmärkningsvärda är en mycket tjockare och därmed styvare version av arm-delar, bättre med hjälp av PCB-material (glasfiber board). Detta gav mig också möjlighet att inkludera vissa annars mycket tidskrävande beskriver i de slipat PCB. En mycket snäll kollega till mig (janth på instructables) tillbringade några timmar producerar dessa delar på FabLabs PCB-routern.
Andra förändringar, som att lägga en extra fjäderben till den nedre extremiteten och en vägledning ring runt basen var nödvändiga för att hålla det här stabila medan du skriver under en lång period av operation.
Prototypen hade också en källare med medföljande tryckknappar, så min chef och FabLab-Master René Bohne kunde börja programmera programvaran på hög nivå.