Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover med fjärrkontroll HTML-gränssnitt (1 / 9 steg)
Steg 1: Samla delarna
Roboten är baserad på en RoverV2 + Bluetooth Arduino robotic kit säljs av Robotshop. Detta kit innehåller:
En kompatibel Arduino styrelsen inklusive: dubbla H-bron och ombord spänning regulatorAn ombord chargerA Bluetooth moduleAn aluminium frameTamiya Twin-Motor Gear BoxTamiya spår och hjul SetLithium Polymer battericell – 3.7V 1000mAh kit är komplett och väl dokumenterad men om du vill gå hård kärna och börja med en klassisk Arduino ombord, kan du få samma resultat med följande komponenter: An Arduino kompatibel boardAn Arduino motor shieldA par två 5v motorer och 4 hjul & ramen Bluetooth module4xAA batteri & holderThe mål i denna artikel är att de grundläggande byggstenarna att bygga en robot plattform som du kan utöka för att äntligen bygga en autonom robot. Du behöver också:
3 x ultraljudssensorer HC-SR04
1 x Accelerometer MMA7361.
1 x kompass HMC5883L
Du kan hitta alla dessa komponenter, inklusive hjulen & ramar i butiker som säljer Arduino kompatibel styrelser online som SainSmart eller Robotshop.