Kalibrera servon för fäste/robot Arm (1 / 5 steg)
Steg 1: Att göra anslutningarna
MG955 eller liknande stora servon behöver mycket kraft vad skulle döda den arduino, så använd extern strömkälla. Om du har en USB till bygeln kabeln än använder, om du inte:
Klippte av mini/micro USB-utgången, hittar du 4 eller 2 kablar. Du kommer behöver de röda och svart tråd, löda att bygeln kabeln. Du antingen klippa en kabel hälften, eller använda en svart och en röd bygel kabel, båda är bra, men kom ihåg vilken som är vilken. Koppla in dem i bakbord.
Ansluta LCD som du alltid gör, jag använde en med 4-pin (Vcc, GND, SDA, SCL), om du använder något annat måste du ändra koden alltför.
Joystick:
5V till 5V
GND till GND
VRx till A1(analog 1)
VRy till A0
SW är inte nödvändigt
Servon:
5V till 5V
GND till GND
servo1 till 9/D9 (digital 9)
servo2 till 10