Kinetic lätt arbete med servo kontrollerad laser moduler (1 / 8 steg)
Steg 1: Designa Cardioid frontplatta
Jag hade planerat att håna upp hela pjäsen i Autodesk Inventor, inklusive rörelse. Som visat sig vara onödigt ambitiös, men det var mycket praktiskt vid utformningen av de fasta delarna av lappa.
Formen på Laser fläktfront är en matematisk kurva som kallas en kardioid, från latinskt för "hjärta." Uppfinnaren har detta stor funktion där du kan bara ange en matematisk ekvation, även i en parametrisk form, och det kommer att skapa en kurva för den här formen. Cardioid kurvan är särskilt enkel i parametrized form, så det var lätt att generera en matematiskt ren men fortfarande intressant form. Genom att skala den Y-dimensionen för att vara två gånger X, jag "trycks ihop" formen för att ha en lång Bildförhållande: än en gång lätt att använda matematik. Jag satte loberna av cardioid längst ner, formning, ja, "butt kinder". Om inte du är OK med detta är jag rädd att vi inte kan vara vänner.
När jag hade frontplatta, var det dags att placera servon. Jag använder "9-gram" micro servon som är små och billiga. Jag hittade en uppfinnare-format fast modell som hjälpte mig att få måtten rätt. Tyvärr kunde jag inte lista ut hur att automatiskt justera eller fördela servon längs cardioid kurvan, så jag bara eyeballed det, försiktigt handen-positionering fyra sedan använda spegel för att säkerställa de placerades symmetriskt. (Om jag var mindre smart om med fina kurvor, jag kunde ha använt ett mönster kommando att automatiskt placera och utrymme dem på en cirkel.)
Jag måste säga att jag spenderat alldeles för mycket tid på vad borde ha varit en okomplicerad design; Uppfinnaren verkar vara buggig (eller åtminstone dåligt dokumenterade) om hur mått beräknas mellan delar i en församling och jag tillbringade mycket tid återskapa saker som antingen fick blåses upp när geometrin ändras eller att jag konstruerat i fel tillämpningsområdet till att börja med.