Kinetic lätt arbete med servo kontrollerad laser moduler (6 / 8 steg)
Steg 6: Montering av elektronik
När jag hade PCB färdiga, det var en enkel fråga att "saker" det - eller så jag tänkte! Den bara har några delar och kopplingar, hur svårt kan det vara? Väl ett par goofs uppsättning mig tillbaka lite men de visade sig vara ingenting katastrofala. Det fanns en hel del kontakter, inklusive åtta 3-polig servo rubriker. Översta bilden visar min trick för lödning fyra av dem alla på en gång: för att hålla dem raka och arrangera i rak linje jag fast dem i ett Lödfritt protoboard sedan lägga PCB upp och ner för att löda header stiften. Detta innebär att du måste justera alla kontakter på en. 1" rutnät när du designar PCB, oftast en bra idé så du kan stapla en perfboard på toppen om du behöver lägga till eller omarbeta saker.
Min första goof lödning Teensy till styrelsen med bara löda sidhuvud visas på den andra bilden. Detta görs USB-anslutningen lite tight, och lämnade inte mycket utrymme för laser trådarna från styrelsen. Så la jag en kvinnlig header sockets för att ge Teensy lite mer vertikala avslut, på sista bilden.
Min senaste goof tänkte jag hade en stash av 8-kanals ULN2803 drivrutiner när jag faktiskt hade ULN2003a marker i handen. Detta är nästan den samma IC, förutom ULN2003 har endast sju förare i stället för de åtta som jag behövde för de åtta lasrarna. För att spara de dagarna som det skulle ha tagit för att få rätt ICs beställda och levererade, var min hacka att limma en ytterligare ULN2003 chip ovanpå en redan det, och ansluta den extra föraren till PCB med flygande trådarna enligt den sista bilden. Makro skott här gör denna ser mycket större än det är: faktiska trådarna är ganska delikat! Detta hacka kan också användas till att öka den aktuella enheten genom att sätta två förare parallellt.