Kompakt 3-i-1 Stripboard DIYduino med integrerad Sensor och L298N Motor sköld (8 / 9 steg)
Steg 8: Bygga avsnittet motorn förarens
en) versionen i den första bilden saknas R1 & LED1 (som anger styrelsen power) men är, med undantag av kylflänsen, komplett. Den innehåller motor riktning som anger lysdioder 2 & 3, en skruv terminal att ansluta motorn och alla sensor sköld typ sensorer.
b) i den andra bilden ser du samma styrelse samlats för mitt nuvarande projekt i en nakna ben version. Denna styrelse avstår anslutningar för analoga ingång stiften, lysdioder 2 & 3 och skruven terminal. I stället för terminalen lödda jag kablar för motorer direkt på stripboard.
c) L298N har ett Multiwatt15 paket. 15 leads av paketet inte alla justera med hålbild 0.1" av stripboard. Om du vill justera dem, in jag de åtta främre kontakterna av paketet i rad av hål ligger stänger till kanten av en stripboard som visas i en av bilderna, lämnar sju tillbaka kontakterna hängande över kanten. Sedan tryckte jag försiktigt åt vänster tills bakben i linje med frambenen som visas i nästa bild. Jag ytterligare visuellt kontrolleras och bekräftas med min voltmeter att jag hade inga shorts mellan intilliggande kontakter.
d) styrelse har en kylfläns som monteras på L298N använda termiska fett. Men för att undvika en konflikt med ATMEGA stift 9 – 13 borrade jag andra fästbult i diskbänken för att flytta kylflänsen över.
Dessutom hade kylflänsen ett spår för en TO-220 paketstorlek om det är standard montering sida. Att använda en platt kontakt yta för den betydligt bredare L298N jag bläddrade kylflänsen runt så att L298N kontaktade baksidan av kylflänsen.
f) alla layouter med motor-styrenheter har minst en diod monterad upprätt. För version 3 styrelsen bilden hade upprätt dioden en konflikt med kylflänsen. För att göra det arbete, jag böjde leads av denna diod att fastställa mer. Detta skapade en tillräcklig lucka till kylflänsen.