Komplett nybörjare steg för steg, 3D-skrivare med alla delar listor (9 / 12 steg)

Steg 9: Ramper 1,4 + A4988 drivrutinsmoduler - Beskrivning

Detta steg ger en kort beskrivning om varje del av ramper 1.4

RAMPER 1.4 Control Board + 4 X A4988 Stepstick drivrutinsmoduler

RAMPERNA är kort för "RepRap Arduino Mega Pololu Shield" och 1,4 är versionsnumret. Det är "Hjärtat" av någon RepRap maskin. Det är faktiskt computational inert i sig, men fungerar som en stor gränssnitt (expansion board) för att lägga till alla typer av saker, som stepper drivrutiner, motorer, varma slutet och så vidare, till våra Mega 2560 styrelse, som är hjärnan i operationen.

RAMPER bör drivas med en 12V strömförsörjning som kan leverera minst 5A, en ytterligare 11A om du planerar att använda en uppvärmd säng.

För mer detaljerad information om RAMPER 1.4 se RepRap Wiki:

http://www.RepRap.org/wiki/RAMPS_1.4 eller Arduino Mega Pololu sköld

Beskrivning

Jag väljer lösningen som RAMPER som allt är ganska mycket fastnat i denna addon sköld till Arduino Mega 2560 R3 styrelsen med prick eller utan att behöva lägga till alla typer av elektronikkomponenter.

RAMPERNA ombord själv fungera som bas för att kontrollera allt vi behöver i fråga om att 3D-utskrifter: extruder, motorer, värme-säng, varma slutet, temperatur, fans och även en LCD-skärm kan du köpa som en addon.

Jag köpte senare en LCD och det är verkligen skönt :)

För att styra våra stegmotorer behöver vi små A4988 Stepper Motor förare ombord.

Läs gärna den A4988 datablad. Jag måste erkänna jag inte förstår mycket av det databladet.

Varning: ansluter eller kopplar från en stegmotor medan föraren drivs kan förstöra föraren. (Mer allmänt omkoppling något medan den drivs be om problem.)

Dragen av drivrutinen styrelser.

Dessa saker kommer med en rad per mil lång, men här är viktigaste för nu.

• •Maximalt avgiven ström är 1A - detta gör den idealisk för små stegmotorer och det är anledningen till varför du kanske har sett andra 3D-skrivare med mycket större Motor Drive styrelser. De kan ge upp till 2a säkert om.
  •Fem olika steg resolutioner: full-steg, halvton, kvartalet steg, åttonde steg och sextonde-steg
  •Justerbar nuvarande kontroll kan du ange den maximala nuvarande produktionen med en potentiometer, som låter dig använda spänningar ovanför din stegmotor märkspänning rmera steg högre.
  •Över temperatur termisk avstängning, under spänning lockout och crossover-nuvarande skydd
  •Kort / mark och kortsluten-belastning skydd

Före användning / förberedelser för användning

Kontrollera om någon böjda stift eller andra synliga skador. Om du hittar några stift som har varit bendt några, du kan i nästan alla fall räta ut dem upp med nageln eller liknande små verktyg.

Motordrift brädorna placerade var på två rader med honkontakter. Mellan dessa kontakter är 6 manliga pins med plats för totalt 3 tröjor. Vi kommer inte att använda några byglar för vår inställning, som vi använder hela steg. Detta är platsen att göra några sådana inställningar om. Se diagram i bild för alla konfigurationer alternativ.

Försiktigt installera 4 av våra förare styrelser i X, Y, Z och E0. De små potentiometrar placeras längst bort från de makt - ingångsanslutningar. Lämna E1 tom. Efter installerande föraren styrelser bör du sätta på små kylflänsar som följde med paketet.

Kabeldragning upp

En av de mycket tilltalande skäl att använda denna särskilda styrelse är hur vi ansluter den med några 12v ingående ledningar, som tidigare beskrevs i Powersupply steg, och sedan allt ansluten till ramper 1,4 drivs genom det, så vi inte behöver ta itu med individuella leads eller anpassade powerbricks eller någon av de andra många lösningar jag har sett.

Se bilderna hittar du den anpassade ramper 1.4 ledningar bilden jag gjort för detta.

För en mer allmän kabeldragning manual, kan jag starkt rekommendera en på nextdayreprap.co.uk.

Nackdelen är 1-2 amp begränsning av drivrutinen styrelser.

Efter bygga min riktiga skrivare jag köpte 2 x SilentStepSticks för min X- och Y-axeln. Värt varenda öre, men gå inte spendera pengar på som tidigare långt - om du väljer att göra det.
Jag gjorde också en Instructable för de pinnar: installera och konfigurera SilentStepStick i RAMPER - TMC2100 Schrittmotortreiber

Ineffekt

Som vi just diskuterat, vars makt är helt enkelt två 12v elnätet. Man kan dra till 11A på 12v och den andra upp till 5A på 12V. Vi kommer inte någonstans nära detta, men det är skönt att veta eftersom det sätter en gräns på vad vi kan ansluta till detta forum.

Uteffekt

Varje objekt anslutna till styrelsen drivs genom en av deras respektive sladdar. Det är mycket viktigt att vi dubbel kolla varje anslutning som vi gör för att undvika kort-ledningar det.

D8, D9 och D10 är terminaler för DC utgång till vår hot-säng, fläkt för hot- och hot-änden.

Stegmotorer

Våra DVD stepper motors, som vi färgkodade parvis, måste kopplas parvis. Dvs. först ansluter du de 2 svartarna på pin 2B och 2A (första två stift), och de två gula kablar på pin 1A och 1B (två sista stift).

Om motorn driver plattformen på fel sätt, kan du flytta runt paren. Viktigt!: allt måste vara helt stänga ner och avstängd. Betydelse ur-kontakten ur väggen, 12V ineffekt kontakt bort ramperna 1.4 och USB-kontakten unplugged innan du kopplar bort några stift ombord ramper eller detta är ett säkert sätt att steka ramper styrelsen eller på minst Stepper förare ombord.

Du kan invertera riktning i den inbyggda programvaran i stället. Beskrivs i nästa steg i denna instrucable.

Temperaturen sonder

Vi ansluter våra temperatur sonder, till stiften märkta med T0 för vår Hot-end och T1 för vår Hot-säng. Du kan lägga till en tredje T2 om du känner för det.

Endstops - hem posistion

Du kanske har ingen, 3 eller 6, eller några andra nummer.

Minns hur jag pratade om hem placering? När du sitter framför den 3D-skrivaren och titta på det:

Hot-end munstycket måste vara så nära som möjligt till den heta-säng kanten närmast till er och till den vänstra kanten av hot-sängen.

Munstycket måste vara så nära som möjligt till sängen utan att faktiskt röra den. Du kan testa det genom att placera en standard tryckta papper på hot-sängen. När du vill ge en liten bogserbåt eller två för att ta bort papperet, då är munstycket ner tillräckligt långt.

Du kan finjustera dessa saker i programvaran.

Endstops - när utgångsläget har uppnåtts.

I denna posistion installerar vi vår endstops. Vilket innebär upp installera dem på en plats som kommer att aktivera dem när skrivaren är hemma posistion.

Du inte behöver använda endstops, men om du gör inte du kanske måste göra en manuell kalibrering före varje utskrift. Åtminstone för den här lilla skrivaren.

Om du har mer endstops kan du placera dem i MAX slutet.

Om du har alla 6 endsops korrekt installerat är skrivaren själv kalibrera så länge allt skruvas ner tätt och sitter på plats.
Verkliga självkalibrering kan endast uppnås om du Invest i objekt som en rörelsesensor eller kraft sensorer, men det är för en annan instructable.