Konfiguration av MKS Sbase v1.2 32-bitars Controller grunderna och intro till Smoothieware. (4 / 10 steg)
Steg 4: Firmware steg 2: kartesiska axeln hastighetsbegränsningar, pins och ström
Standardvärden är 10000mm/min vilket motsvarar 166mm/SEK (att hålla hänvisning till Marlin användare) som är nog för många skrivare. Notera hur jag skriver ner defaults/aktuellt värde i anteckningar efter inställningen. Detta är en bra idé om (när) du behöver göra ändringar.
Jag har 300mm/sek på min Ultimaker 2 dock, så jag ska lägga i 18000 och 4800 för min Z-axeln.
Pins
Jag inte ändra några stift för tillfället, men vi måste skriva in _max_rate för varje område, som på en kartesiska skrivare jag samma som _axis_max_speed. Detta är inte fallet för Delta skrivare.
Så för alpha_max_rate och beta_max_rate jag in 18000 och jag ange 4800för gamma_max_rate .
Notera ! efter varje _dir_pin - detta betecknar riktning mot en axel, vilket innebär att du kan ta bort eller lägga ! om dina axlar kommer på fel sätt.
Gå tillbaka och ändra detta senare som behövs istället för att byta runt kablar, som du inte kan göra, om du använder rätt kontakterna i alla fall.
Nuvarande
Min XYZ Nema motorer är dimensionerade för 3,2 spänning och 1.7amp.
Om jag ville mata min motorer max ström, ska jag sätta _current till 1,7 amp, men motorerna skulle köra ganska varm då, så jag ska prova använda 1 istället som bör vara gott.
Jag har satt min Z-motor till 0,8 amp som det verkligen inte gör mycket arbete, översätta till: gamma_current 0,8