Kontinuerlig rotation RC servo

Här är hur jag konverterade en rc servo för kontinuerlig rörelse. Jag kommer att använda två av dessa servon som den huvudsakliga drivlinan för en kommande lilla roboten.

RC servon kan betraktas som två huvudtyper, analoga servon och digitala servon, de som ändrats i detta instructable är av analog typ, vet jag inte om processen gäller digitala sådana också. Den arbetande principen för dessa servon är baserad på ett variabelt motstånd som sinnena kantiga positionen för viktigaste redskap och berättar till kontrollen krets när du ska sluta för att driva servomotor. Den huvudsakliga mod som vi kommer att göra är att bryta sambandet mellan motståndet och de viktigaste redskap så att när servo tar emot en signal att rotera i någon riktning det kommer aldrig stop rotera tills en ny mellanposition signal tas emot. Hur motståndet och redskapet hänger samman kan variera från en servo till en annan så du bör vara kreativ baserat på din särskild servo, i vissa fall kan det finnas en axel som måste förkortas eller klippa bort.

Servo kommer jag att beskriva i denna tutorial är en billig 25g en, den har plast redskap tåget och dubbla kullager, jag tycker det är en rimlig storlek för min nästa projekt, mindre kan vara knepigt att mod och har mindre makt för dina behov.

AeroStar AS-253HB Mini Servo