Kontroll peristaltiska pumpen med TA7291P och en Arduino (6 / 7 steg)
Steg 6: Vad kan gå fel?
Vanliga misstag (åtminstone jag gjorde dem)...
1 - du måste binda din Arduino GND till PIN 1 av din bro och till 12V batteri GND.
2 - inte ökar värdet av PIN 5 och PIN 6 samtidigt. Man bör bo på 0. Om inte, det är som att trycka bromsarna på din pump. Titta på tabellen funktion på sidan 3 i databladet.
3-polig 2 (OUT1) på din bro går till (+) terminal på din pump och PIN 10 (UT2) går till den negativa Polen (-). Anslut inte den andra pumpen terminal till GND! Du kan dock växla terminaler. Pumpen fungerar i omvänd, åtminstone för den modell jag testat.
4 - Använd inte en svänghjul diod, såvida du inte kommer att använda omvänd pumpa. Med hjälp av en kommer att skapa en kort när pumpen är avstängd i omvänd pumpning. Det är därför du långsamt öka/minska nuvarande med PWM stift för att minska de negativa effekterna av tillbaka EMF.
5 - inte dra ur kontakten plötsligt. Om du gör det kommer att skapa en back EMF som kunde förmodligen stek din bro och/eller din Arduino. Alltid ta med pumpen till en full-stop (PIN 5 och PIN 6 låg, inte så hög som är full bromsar!). Det är därför i skissen, jag satt in en paus, så att du kan ansluta eller koppla ur allt under den tiden.