Kontrollera din iRobot skapa med en Palm Pilot (2 / 16 steg)
Steg 2: Skapa Null-Modem
Vi måste använda ett nollmodem (i stället för bara en 9-stifts kön växlare) att byta överförings-få sladdar mellan iRobot skapa och Palm Pilot. Om vi inte överföra tråd på iRobot skapa skulle gå till sändnings tråd på Palm Pilot (som inte fungerar). Med den nollmodem sändnings tråd på den ena enheten går till ta emot tråd på den andra enheten (och vice versa) (detta är hur vi vill ha det). Det finns olika mönster för Null Modem där ute, den enklaste är Null-Modem utan handskakning. I denna design är ledningarna följande:
Connecter1 | Connector2
!-------------------
Stift 2--> stift 3
Stift 3 -> stift 2
Stift 5--> stift 5
Se bilder för ett kopplingsschema.
Detta är den mest grundläggande ledningar för Null-Modem, och för våra ändamål bör det räcka mer då; men någon nollmodem bör fungera. Regelbundna Null modem har oftast en manlig ände och en kvinnlig ände, och därmed behovet av ett kön växlare. Var med 2 manliga ändar i detta fall eftersom ena änden ska in i skapa Robot seriekabel och andra behov att plugga in på Palm Pilot dock.
Obs: Jag har några extra sladdar i min bild eftersom jag gjorde ett nollmodem med loop tillbaka handskakning, detta var ett personligt val.