Kontrollera en likströmsmotor med Arduino



Nyligen, har jag jobbat på en trådlös fjärrkontroll för en robotarm. Mest av allt är planerat, men jag har inte alla delar och shields ännu, så jag beslöt att börja prototyper med en enda motor. Jag använder två Xbee radioapparater för trådlös kommunikation. Det finns 5 motorer och en LED, det finns inte tillräckligt digital stift för mig att kommunicera i den vägen, så använder seriell kommunikation från Arduino 1 > Xbee 1 > Xbee 2 > Arduino 2.

Så, jag bestämde mig att göra simuleringar av detta men med en fast Arduino. I detta Instructable kommer jag att visa hur man ändrar en DC-motor riktning, med både seriella kommandon och kommandon från knappar. Låt oss komma igång, skall vi?

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino Nano: Kontroll borstad likströmsmotor med L9110S förare ombord och Visuino

Borstad DC motorer används ofta för att driva robotar runt, eller för olika andra cool Arduino projekt. För att styra motorn med Arduino, måste du vanligtvis använder en drivrutin för motor. Det finns en massa olika motoriska drivrutiner. En av de me...

Kontrollera du wifi status med Arduino Yun

I denna tutorial får du lära dig att få din Arduino Yun upp och kör så att du kan köra exempel skisser gjorda för Yun. I det här fallet kommer jag visa dig hur man kör i WiFiStatus exempel. Låt oss komma igång!Steg 1: Hämta Arduino 1.5.6-r2 Beta IDED...

Hur man gör en mobiltelefon och dator kontrolleras 3D tryckta Robot med Arduino - IoBot.

Om du letar efter ett sätt att kontrollera en Arduino baserade enheter, kommer att denna anvisning Visa dig hur man gör det genom att bygga enkla robot.IoBot kan styras med mobil och dator ansökan via LAN eller USB-kabel. Programmet körs på Android,...

Kontrollera en RGB ledde med Arduino och bearbetning

detta instructable (min första inte mindre) visar hur man styr en RGB ledde med bearbetning och arduino.Den viktiga funktionen att vara färg markeras genom att klicka på en bild, RGB-värdet för den pixel du klickar på bearbetas och skickas till den a...

Kontrollera en Roomba robot med Arduino och Android

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på den - ovan: högra hörnet flaggan. Det tävlar på AUTOMATION tävling. Tack så mycket! ;-)Som en av robotteknik tävling 2016 vinnarna här på Instructables fick jag som pris en iRobot Roomba Create...

Med en NES-kontrollant för emulatorer med Arduino och bearbetning

Jag har hittat flera sätt att ansluta en NES controller till datorn för användning som en emulator gamepad men verkade ingen vara enkel och förenlig med vad jag hade på hand.Den här bara arbeten med Arduino Leonardo, Micro och vederbörlig: https://gi...

Kontrollera enkelt LED stapeldiagram med Arduino

i denna tutorial jag ska visa dig hur du styr enkelt 10 LED stapeldiagram array med Arduino eller Arduino klona MCU och MAX7219 (fungerar även med MAX7221) LED controller chip.Här är video av den färdiga produkten i aktionOm LED stapeldiagram matrise...

ESP8266 kontrollera WS2812 Neopixel lysdioder med Arduino IDE - en handledning

Hej alla,Om du är som mig, har du letat runt på internet för en bra tutorial om hur du använder ESP8266 med neopixel lysdioder (AKA WS2812 eller WS2812b), programmeras via Arduino IDE. Jag har inte hittat det allt på ett ställe, på engelska, men det...

Kontrollera din Halloween dekorationer med Arduino

Animerade Halloween rekvisita är mycket roligt. Men rekvisita som du köper i affären har några större begränsningar.Ett problem är att varje prop aktiveras egen givare. Så är det svårt att få dem att samarbeta i unison. Om rekvisita är synkroniserad,...

Enkel likströmsmotor med framåt/bakåt och själv börjar

sonson Nicholas och jag utvecklat denna enkla motor för sitt skolprojekt. Vi kollade på nätet för idéer och sedan utvecklades denna motor som har ett antal unika funktioner som gör motorn lätt att starta och köra. Den också dragen en framåt-bakåt och...

Snabba kontroll av likströmsmotor med 8051

Hej vänner, detta är min 3: e året BE-projektet " varvtalsreglering av DC-motor" som jag skulle vilja dela med dig. Här kommer du lära dig hur gränssnittet LCD, hex knappsatsen och motor. Koden är skriven i församlingenför att förenkla förklarat...

Styra en kraftfull likströmsmotor med LabVIEW

Denna artikel kommer att visa dig hur man styr en DC motor makt, med en H-bridge med kompletterande MOSFET. Avatanjele användning av bipolära transistorer MOSFET är att de har lägre överledning förluster än bipolär. Order ges av en ATMEGA328 mikrokon...

Styra likströmsmotorer med din Smartphone (perfekt för en Robot)

i denna tutorial jag ska visa dig hur du kan styra 2 DC motorer via bluetooth med min nya Android app.Det kallas "BlueArd" och det är 1.0 version. Jag vill uppgradera min app senare och lägga till fler funktioner.Denna app skapades med MIT App I...

Gränsyta borstlös likströmsmotor (BLDC) med Arduino

Detta är en handledning om hur att gränssnitt och köra en borstlös likströmsmotor med Arduino. Om du har några frågor eller kommentarer vänligen svara i kommentarer eller mail till rautmithil [at] gmail [dot] com. Du kan också kontakta mig @mithilrau...

Gränsyta för motorer med Arduino

Gränsyta för olika typer av motorer med en mikro-controller är bland de mest grundläggande färdigheter en maker/robotics entusiasten behov att bemästra. I detta projekt ska jag bygga upp på den tidigare projektet Smart telefon kontrollerad LED-lampor...

2WD röst kontrollerat Robot med Arduino och BitVoicer Server

I detta Instructable ska jag visa hur man bygger en 2WD röststyrd robot. Även om jag kontrollera endast DC motorer om du vill flytta roboten, samma tillvägagångssätt kan användas till röststyrning stegmotorer och servomotorer, så om du planerar att b...

Bygga en transistor kretskort för kontrollerande luftkonditioneringen fjärrkontroll med Arduino

jag var att stödja en grupp av studerande på deras examensarbete. En av de svårigheter var på att kontrollera en/c enhet med Arduino mikrokontroller.Det första experimentet som vi försökte träna det var av posten/c fjärrkontrollen beam signalen för v...

Kontrollera allt och spara energi med Arduino

Jag använde detta för min egen mycket specifikt problem men det skulle kunna användas för någonting egentligen.Problemet:De flesta högtalare är inte smart, och så du måste stänga dem off manuellt, särskilt studio typ monitorhögtalare. På grund av det...

RGB LED kontrolleras med arduino

HejDetta är lite instructable att visa hur man gör RGB (röd grön blå) Led kontrolleras med arduino. Den innehåller scheman för kretsen och ett litet C# program som låter dig ändra färgen på lysdioden.Steg 1: Gör kretsen Du behöver:-Arduino: Jag använ...