Kontrollera en Stewart plattform (1 / 2 steg)
Steg 1: Först måste du göra din egen plattform
Här är några foto av min process för att bygga min plattform.
Bygga plattformen första gången kan vara svårt. Stewart plattformen kan ha många olika former och storlekar. Jag tycker du ska designa din egen plattform för att passa din avsedda ändamål. Jag är verkligen nyfiken vilka olika typer av plattform du ska göra. Om du känner för att dela resultatet, gör!
Min avsikt för detta instructable är att ge programvaran som driver det (se steg 2).
Obs: Programvaran är avsedd för en plattform som använder 6 servo kontrolleras av en Arduino. Kontrollera att du har en stabil seriell anslutning och använda en extern strömkälla för servo är. Om du inte vet hur man gör något av detta, är google din vän;).
Här är några andra instructables som förklarar hur man bygger en stewart plattform:
(min inspiration)