Konvertera en fast arm quadcopter till en "ryggsäck" drone med avtagbara armar (1 / 1 steg)
Steg 1: Videon omfattar delarna, bygga och testa...
Detta var ett projekt att skapa en prototyp för att ändra en fast arm quadcopter till en drönare som passar väl in i en ryggsäck att ta på vandringar runt Skottland och som skulle behålla all funktionalitet i autonoma flygning, dronies, ROI, waypoint uppdrag osv... Givare quadcopter var en HobbyKing Talon V2 550 försedd med ett Arducopter APM 2.6 flyg controller, GPS etc.
Här är menyn:
00,25 - komponenter, ändringar, lödning och limning krävs; 04.27 - bygga drone när allt är förberett; 07.05 - flyg som testar i stabiliseras och Alt hålla lägen.
En viktig del i designen är 4 av dessa Vattentät elektrisk kontakt hane + socket sätter... Sök eBay för "3/4/5/6 Pins samman klass IP68 Vattentät elektrisk kontakt Plug uttag".
De beskrivs enligt följande: funktioner: vikt: 18g, Pin-kod: 3, ledningar: löda typ...... Total storlek: om 83mmx19mm(D*L) vattentät gummipackning: silikon kontakt material: koppar (guldpläterad)...... Vattentät klass: IP68, Max.Diameter: 7.5mm skal Material: Nylon (260 ° C temperatur, V-0 flamskyddsmedel)...... bla, bla, bla...
Viktigast, har de en groove och guide så att stiften är alltid i samma riktning. Perfekt att säkerställa en ESC är ansluten så att motor rotationsriktning är konsekvent och att hålla armarna i rätt position.
Talon carbon fibre arm rören är en perfekt passform för anslutningar. Vi skär röret 90mm långt för att skapa en 435mm drone...