Kör en ny ljusa leksak Bulldozer med en Intel Edison (1 / 3 steg)
Steg 1: Demontering leksak Bulldozer
Först måste du plocka isär leksak bulldozer tillräckligt långt för att avgöra vilka ledningar anslutningarna är.
För nya Brite uppbundna remote bulldozer används i exemplet finns flera skruvar i botten som håller övre hälften av plast skalet på plats. Hytten kan också skiljas från det viktigaste organet att ge tillgång till motorutrymmet från toppen efter att huvuddelen är ihop igen.
Jag öppnade uppbundna fjärrkontrollen och fastställt att joysticks var enkla switchar kortsluter tillsammans motorstyrning ledningar med kraft och marken leder. Trycka joysticks framåt och bakåt skulle effektivt tillämpa positiv spänning till en motor bly eller andra.
Denna särskilda booledozer har 4 AA-batterier i en kupé på botten, två drivmotorer och en motor att kontrollera att höja och sänka av främre bulldozer blad. Mina intressen för den inledande utvecklingen av autonoma plattformen omfattar inte användning av främre bladet, så jag isär den del av leksaken och ställ det åt sidan för potentiell framtida användning.
Jag mätte ut en tillräcklig mängd fjärrkontroll tjuder att nå toppen av chassit, och skär den med de diagonala fräsar. Efter peeling av en längd av yttre locket jag matchade tråd färgerna på batteriboxen och tre motorer och skapat fyra relaterade paren. Ett par bär de 6 volt från batteriet. Tre andra par styr de tre motorerna.