Kör en ny ljusa leksak Bulldozer med en Intel Edison (2 / 3 steg)
Steg 2: Ansluta kontroll kablarna till motorn sköld
Remsor av en längd av varje åtta sladdar och tenn exponerade tråd för att göra det lättare att ansluta till den motoriska skölden.
Min tidigare instructable beskriver hur man får den Intel Edison konfigurerad för att driva två likströmsmotorer genom en Grove Seeed Motor sköld. Du kan ha en annan sköld, men de grundläggande stegen är desamma.
Anslut de två leder från en drivmotor till ett par av terminaler för motorisk kontroll på skölden. Anslut leads från den andra drivmotorn till andra paret av terminaler för motorisk kontroll på skölden. Observera att motorerna på detta viss leksak måste snurra i olika riktningar för schaktblad att rulla framåt eller bakåt. Du kan antingen ta hand om att motor återföring genom att ansluta en som bakåt på skölden, eller genom att vända alla riktningar i din motorstyrning Arduino skiss. Jag valde att byta motor leder på skölden så att planeringen skulle vara mer konsekvent berättar en motor snurra fram och med det spåret rulla fram.
Det finns en bygelblocket på skölden som styr vad strömkällan är för motorerna. Öppna anslutningen mellan stiften på Grove Seeed Motor sköld kommer att få den att driva motorerna från kopplingsplinten extern ström. Anslut batteriet box trådarna till extern ström kopplingsplinten på motor skölden. Detta kommer att orsaka sköld att använda den bulldozer batterier för att driva motorerna, och inte anstränga en nuvarande Arduino breakout styrelsen och dess driver av logik på motor skölden.