Kör pm55L-048-hp69 med Arduino (2 / 2 steg)
Steg 2: Koden
Eftersom vi är workingh en 48 steg stepper, du måste ändra raden const int stepsPerRevolution = 200,
för const int stepsPerRevolution = 48. om du inte gör detta chage, det brukar fungera.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include < Stepper.h >
CONST int stepsPerRevolution = 48.
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
void setup() {
ställa in hastigheten på 60 rpm: myStepper.setSpeed(60);
initiera serieporten: Serial.begin(9600);
}
void loop() {
steg ett varv i en riktning:
Serial.println("Clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
Delay(500);
steg en revolution i den andra riktningen:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
Delay(500);
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nu har kul med koden. Det fungerade väl inom 10 till 180 rpm.
Lycka till, hoppas ni gillar den.