Köra Bi-Polar stegmotor med Keyes L298N (2 / 5 steg)
Steg 2: Stepper: hur det fungerar
Interna diagram över en 4-tråd stegmotor kan dras som bild nummer ovan. Medan bildnummer två visar oss en stegmotor att göra det inre arbete rör sig medurs eller moturs. Allt vi behöver göra är strömförande spolarna i rätt order.
Från rörelsen diagrammet ovan:
(ses bäst i webbläsare)
|
|
Hur vi lista ut vilka kablar i par (X och ~ X; Y och ~ Y)? Eftersom vi vill källa eller sänka spolarna att producera önskad magnetfält att flytta motorn. Använda en multimeter och Ställ in den till Ohm mätare, vi mäter resistansen mellan kablar.
När jag mäter stift 1 och stift 3 läser 12.6 ohm. Så är det när jag mäter pin 2 och pin 4. Det finns ett motstånd när stiften är ansluten. Vi kan också ställa in multimeter till "kontinuitet check".
När jag mäta stift 1 och stift 2 visar "1" på vänster sida vilket betyder "out-of-range". Samma sak händer när jag mäter pin 2 och pin 3. Det innebär att de inte är anslutna.
Kan du besöka denna sida för mer detaljerad information om Operationen principen av Stepper Motor. Den har några GIF-animeringar och en komplett tabell över stepper grad och tillstånd av stiften för att få dig att förstå bättre.