Krabba Bot, kringgå robot



Ok, titeln kan vara lite vilseledande, roboten har faktiskt inte klor eller gör det gå i sidled.
Men denna robot är utformad för att vända på en femöring och kunna röra sig i sidled förutom de vanliga fyra hjul drivs plattformar manövrering.

För denna kompatibel kommer jag förutsatt att du är bekant med Lego NXT uppsättningar och jag bara delar med du vad jag har lärt mig att göra denna robot. Främst några bilder av de mekanismer som jag använder, riktlinjer och tips

Syftet med detta projekt var att bygga en robot som har så många frihetsgrader som möjligt på golvet med minimal mängd motorer och NXT(s) används.
Om orsaken kan du få bättre resultat med omni hjul som mecanum hjul. men detta är vad jag har.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Konst "Robot"

i den här självstudiekursen kommer du att skapa din egen Art Bot, en robot med markörer för benen. Det skapar awesome abstrakt konst med sin "fötter" som det wobblar över dina papper! Varelsens rörelse kommer från en snurrande motor med en offse...

ABLF

Linje efter robot jag byggt med Actobotics ActoBitty som bas (ABLF = ActoBitty rad efterföljare).Material från Actobotics (del # inom parentes):ActoBitty Kit (https://www.servocity.com/html/actobitty_2_wheel_r...2 x 3" Precision Disk hjul (59572) (ht...

3D tryckt kropp för Parallax BOE-Bot robot...

The Parallax.com BOE-Bot är ett bra startpaket för mellanliggande robotics... men efter du har gått igenom kapitlen i lärandet manuell du har en snygg liten robot med ett parti av ledningar och elektroniska komponenter som sticker ut från det som är...

Pipe-Bot - en smart arduino bluetooth robot

Detta är min första instructables. Här visar jag hur man gör en billig två hjulförsedda arduino bluetooth robot, med PVC-rör och dess leder (för att göra kroppen). Det är enkelt att göra och lätt att programmet. Det har mycket roligt att spela med de...

BOE Bot/Arduino raden efter robot

detta är en ganska enkel guide om hur man bygger en linje efter robot. den använder ljus, ljusa anhörigen motstånd (LDRs), en arduino och en boe-bot chassi (någon robot chassi med 2 kontinuerlig rotation servon fungerar). det läser sensorerna och vän...

EV3 Robot - gå Getter Bot

Fort Hays staten Robotics Camp 2016Detta är roboten du kommer att bygga för att utföra vissa uppgifter och utmaningar.Steg 1: Huvuddelen Steg 2: Vänster hjul "Motor B" Axel = #8 (8 hål lång)Steg 3: Rätt hjul "Motor C" Axel = #8 (8 hål...

FÅ din BOT på: Robotics Hackathon Robot Demo

FÅ din BOT på: Robotics Hackathon Robot DemoSteg 1: Material du behöverHär är allt material du behöver:1. Arduino Uno ombord2. bröd styrelse3. ledningar4. LED belysningen5. AC-Motor6. batterier7. rörelsesensor8. Meccano konstruktion bitarSteg 2: Bygg...

Vägen efter Robot "Tweety BOT"

Tweety Bot är helt enkelt en avancerad version av en rad efterföljare Robot. Den består av två storakomponenter:(1) hårdvara (inkluderar de sensorer och drivande mekanismer)(2) programvara (sökvägen efter och rutnät lösa algoritm)Hårdvara för Tweety...

Arduino 4wd robot med ping sensor "J-Bot"

erfarenhetsnivå: Intermediate (kräver lödning)Tid som behövs för: 3-5 timmar beroende på erfarenhetJ-BOT Kit JamecoNågon nämnde att Jameco behövs en robotic maskot. Jag har alltid varit ett snille, särskilt med radiostyrda elektronik och så jag frivi...

Talaren Robot (högtalare-Bot 525) bok hylla högtalare 3D tryckta

Att införa högtalare-Bot 525, tryckta en 3D projekt du kan sätta ihop. Planer finns på min Etsy sida på BritzDesigns.Detta Instructable är egentligen tänkt som en video. Om du har några frågor vänligen lämna en kommentar och jag kommer att svara.Tröt...

Ta bot robot

Hej vänner. Detta är min första instructables. Dess ett objekt plockning eller en robot som hastigt. Den har två armar som kan lyfta alla cylindriska föremål. Hoppas du kommer att gilla den. Vänligen rösta för tävlingar av författare utmaning och for...

Krympa Bot (Shrinky Dink Robot)

Gör en plast robot wiggly, vinglig på bara några minuter!Steg 1: Samla material Shrinky Dink ark (acetat slipas på ena sidan)FärgpennorSaxHålslagBrödrost ugnFolieGemSteg 2: Skär Shrinky Dink formerMinska din shrinky dink material i robot kroppsdelar....

Robot krabba (Beach rengöring)

Syftet med detta projekt är utvecklingen av en tjänst robot som ska användas för rengöring av utomhusmiljöer, mer exakt kustnära platser som stränderna. En av de viktigaste faktorerna i utvecklingen av detta projekt var utformningen av en manipulator...

RoBot får E-textiled. Världens första någonsin interaktiva Bot på tyg

göra en tyg RoBot krets, till jazz upp en tråkig gammal t-shirt.Denna I'ble kommer att visa dig hur till hantverk, en out of date t-shirt och återuppliva den in i en spektakulär interaktiva arbete, säkert att förvåna alla som skåda dess elektroniska...

Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man

denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....

PC mus Robot

beslutade vi att vi ville ha lite mus problem i huset, men vi tycker verkligen inte att ta itu med hela "Bio Hazard" grejer så vi fick göra våra egna mus problem ur en datormus!Du kan lämna oss lite feedback på vår hemsida www.hm-innovations.com...

PulleyBot: En remskiva Driven Robot

PulleyBot är en enkel, enhetlig manöverdonet 3D tryckta leksak med en växellåda som helt består av trissa system. Detta instructable är en handledning om hur man monterar PulleyBot, men om du är intresserad av remskiva, kabel och kedjan mekanismer, d...

Enkel robot-låg förlorat-mycket användbart

Hej alla, detta är Sai Jayanth.This är min 1: a fungerande modell instructable att jag förberett. Denna arbetsmodell förbereddes av mig på grund av vissa aspekter. Jag har sett vatten förorenande på grund av industriellt avfall släpper ut i vattensam...

Giant Robot kostym

i detta instructable jag kommer att visa dig hur man gör en gigantisk robot kostym på en budget. Totalt, blev dräkten kostade ungefär 30-50$ och nästan helt av kartong. Det tog mig över två års förhalning att slutligen avsluta (som ni kan se från de...