L293d med Linkit en (3 / 4 steg)
Steg 3: krets
Ordna allt som visas i bilden. Lämna några kablar för motorer och batteri. Det fungerar på begreppet H-bryggan. H-bryggan är en krets som gör att spänningen till flygas i endera riktningen. Som ni vet spänning behöver ändra dess riktning för att kunna rotera motorn i riktning medsols eller motsols, därav H-bridge IC är idealiska för att köra en DC-motor.
I en enda l293d chip där två h-Bridge circuit inuti IC som kan rotera två likströmsmotor självständigt. På grund av sin storlek är det väldigt motorer mycket som används i automatiska program för att styra DC. Anges nedan är pin diagrammet av en L293D motor controller. Det finns två aktivera stift på l293d. Stift 1 och stift 9, för att kunna köra motorn, den PIN-kod 1 och 9 måste vara hög. För att köra motorn med vänster H-bron måste du aktivera stift 1 till hög. Och för rätt H-bron måste du göra stift 9 till hög. Om någon av de antingen pin1 eller pin9 går låg sedan motorn i motsvarande avsnitt kommer att avbryta arbetet. Det är som en switch. Källa rakesmondal.info