Steg 13: Bygga hjärnor
![]()
![]()
![]()
Nästa steg är den spännande delen, att locka allt till styrelsen. Först skär skära motstånd länkningen logik och power supply i styrelsen, då resistor 4 och 1. Efter att löda kablarna till picaxe makt och ledningarna för picaxe logik in i styrelsen. Nästa är motorerna löda dem till utgång A och output B ändå kommer att göra som det kan ersättas med programmering. När motorerna är koppla löda kablar går till tillsynsmyndigheten för servo. Sedan bifoga 330 motståndet till positiva (röd) ledning i servo då positiva ledningen från servo tillsynsmyndigheten att motståndet sedan ansluta marken till servo. Löda den signal pin av servo till (in/ut) sätta 7. Anslut summern till utgång 2 (+) till röda and(-) till svart. Tillmäta A analog ingång och ljus beroende motståndet till B ingång skarpa IR-sensorn. Ingång 2 placera en bygel tråd från den + punkt – ingång detta kommer vara så att roboten kan kontrollera sin energinivå, som picaxe är ansluten till batterierna via en regulator det bör endast läsa 5Vs tills det blir under den nivå som tillsynsmyndigheten kan hantera och kommer att sjunka under 5Vs. Vid denna tidpunkt motorerna kommer inte längre att kunna köra men picaxe chip fortfarande kommer att försöka få dem att vända. Anslut nästa leads till lysdioderna till nummer 3-porten på inloppssidan. Nästa Anslut den mellersta ledningen för växlarna bula till 4 port + terminal sedan ansluta växeln rätt bula till inloppssidan av nummer 4 port och på vänster switch nummer 6 port.
VIKTIGT: Kontrollera att du inte har någon IC marker infogas när lödning som du kan steka dem.
VIKTIGT: se till att innan du börjar lödning delar i att styrelsen kommer att nå slutet av roboten med uttaget nedladdning närmast utgången.
