Låg kostnad modulära Neuroprosthetic (4 / 8 steg)
Steg 4: kod
Behandling programmet nämnde tidigare funktioner som beskrivs och är byggd på den redan angivna öppen BCI bearbetning Master. Det ser för indikationer jag har redan bestämt korrelerar till rörelse, och skickar det önskat kommandot. Eftersom jag hade kört tester på mig själv och armen för att mäta graden av flex i lederna, och beräkna en procent fel. Programmet skriver värden till en txt-fil och sedan ett annat program läser dessa värden och skickar seriell kommandon på armen. Jag har arbetat på en app att styra armen så att användaren kan växla fram och tillbaka mellan en levande datan strömmer och anpassad kontroll, men är inte klar ännu. Jag kommer att ladda de aktuella filerna. Också, jag sa i föregående avsnitt, dessa är fortfarande ett pågående arbete och kräver omfattande förbättring. Detta är koden i sitt nuvarande tillstånd, och jag kommer fortsätta att uppdatera den när jag förbättra den. Jag kommer också lägga upp Arduino koden för den andra prototypen.