Lägga till en Flip knapp till en Quadcopter (3 / 3 steg)

Steg 3: Lödning det alla tillsammans

Efter bort styrekonomens kretskort, bläddrade jag det över för att hitta växeln flip. Jag ligger sedan lämpliga solder pads på baksidan av styrelsen. Växeln i min styrenhet har 4 leder, 3 som är lödda på kretskortet. Växeln bör kort två av dessa ut, det är bara ett fall av att arbeta ut vilka de är.

Jag tog tag i min multimeter, och Lägg den i motstånd läge. Jag satte leder på två av kuddar, och kollade det motståndet, som var 0Ω. Jag sedan sätta en av leder på den andra lödda anslutningen, och fick en läsning av ~ 1.5MΩ. Detta bör växeln. Klicka på pinnen i medan du håller leads på plats var knepigt, men när jag till slut lyckades det multimeter läsa 0Ω, vilket betyder att jag funnit rätt kuddar att löda min switch till.

Jag lödde kablarna från min switch på plats, försiktigt så att inte korta något ut i processen. Om du har en switch utan sladdar, kommer måste du löda en tråd på varje sida av växeln först, se till att lämna tillräckligt tråd för att nå solder pads på kretskortet controller. När det har gjort du kan sätta allt ihop och prov den ute. Eller, om du är försiktig som mig, testa det först innan man lägger allt tillbaka tillsammans.

Jag kunde tyvärr inte testa registeransvarige med quadcopter, som har en bränd ut motor, men jag var fortfarande kunna bekräfta att växeln verkar fungera som förväntat. Jag aktiverat registeransvarige och bundna handkontrollen till quad som vanligt. Registeransvarige är fortfarande kunna snurra den arbetande motorer, så det är ett gott tecken att jag inte steka något.

När staven trycks i styrenheten Piper för att indikera att den har på väg att vända. Jag tryckte min nya switch, och belönades med ett pip. Så, allt hänger ihop, och arbetar så gott jag kan berätta. Det slutliga testet kommer när jag har 4 arbetande motorer i quad och kan bekräfta att det flip som förväntat.