Lämna mig ensam maskin (2 / 5 steg)

Steg 2: Design

Det finns två metoder jag gillar verkligen att använda för att räkna ut min design innan jag börja bygga. Jag använder Google Sketchup göra komponenterna för min låda och sedan spelar jag med positionering och rutan storlek tills jag hittar något jag gillar. Men en annan metod innebär att skära ut bitar av papper som är samma storlekar på dina komponenter och flytta dem på en ritade låda. Om du använder den här andra metoden ett enkelt sätt att räkna ut formen på fingret är att rita den trycka Vippbrytare och sedan pivotering ner från där du vill att servo att se om det passar i rutan. Du ska sedan anpassa formen och storleken därefter tills du har en arm som fungerar.

När det gäller hur boxen fungerar, du har en växla växla som, när man trycker, orsakar servo att flytta ur lådan och tryck Vippbrytare på motsatt sätt, när växeln är i detta läge det vänder rörelsen av servo, orsakar armen att gå tillbaka i rutan. När armen är tillbaka i rutan skjuter mot rocker växlar, som orsakar servo sluta flytta.

Ledningarna för rutan kan ses på bilderna. Ledningarna är så konfys att jag trodde att ett diagram som visar hur komponenterna bör kopplas in skulle vara lättare att förstå.