Larry skämt talande Robot skallen och hans pappa, Skullduino.

Hej alla, jag vill börja med att säga att jag inte har gjort en instructable för detta projekt. Jag skulle ha velat, men jag tog inte några bilder under bygget, eller skulle jag har kunnat hitta den extra-tiden. Jag kommer att säga men det tänker jag på att göra ett liknande projekt (en ombyggnad?) efter Halloween när jag kanna återvinna servo. Om videon genererar lite av intresse, kommer jag att se till att "kompatibel nästa. Under tiden jag har varit döende (overstatment, men nyfiken för vissa) för lite feedback. (söker validering... Åh Gud, jag är nog i någon form av nedåtgående spiral)

Åh, antar jag att jag borde säga något om Larry, vad han är och gör. Han är en animatronic skalle gjort genom att hacka ihop ett par dollar lagra Halloween objekt och en servomotor. En ledad skallen var den viktigaste komponenten, jag hacka bort den översta och heta limmas i en plast hjärna. En liten servo med en liten armatur kontrollerar käken, servo styrs av en Arduino. Arduino är i sin tur bundna till en netbook kör en bearbetning skiss. Bearbetning skissen använder VOCE (taligenkänning) biblioteket att känna igen de förfrågningar som jag gör. Han berättar i grunden kid skämt, men han vet över 200 av dem. Han berättar för vanliga skämt av fråga svar, knock knock skämt och ibland en en liner.
Han hämtar sina skämt från textfiler, och så kan lätt ha skämt till sitt arkiv, jag slutade när jag kände han inte återberätta till ofta. nästa iteration av Larry kommer att vara mycket trevligare i utseende och jag kommer att lägga en hel drös fler skämt och typer. Den andra förändringen jag kommer att göra är att också inkluderar gratis TTS-biblioteket som VOCE genomförandet för generationen är mindre tweekable.
För ett första försök på sådant här verkar han fungera ganska bra. Jag är stolt över honom.

Skullduino var faktiskt Larrys föregångare, men jag är även honom näst. Det finns ingen anledning för detta. Jag älskar dem båda. Skullduino förvandlas till mer av en experimentell plattform och jag fortfarande leker med honom, även om jag tänker han kommer mestadels vara åter utlovat efter Halloween också. Han är samma dollar store skalle modell monterad på en turret plattform (nacken) med en forntida digistix cam inälvsprodukter väggrund bakom ena ögat socket. Han använder bearbetning och OpenCV spåra rörelse och upptäcka ansikten. Jag har lagt upp alla tre av hans vids så du kan se hur han utvecklats.