Accelerometer kontrollerat robot (pickup och plats)

De flesta av industrirobotar är fortfarande programmerade med typiska lärandeprocessen, med hjälp av roboten lär hänge. I detta dokument föreslås en accelerometer-baserat system för att styra en industrirobot med två billiga och små 3-axlig trådlös accelerometrar. Dessa accelerometrar är kopplade till människors armar, fånga dess beteende (gester och ställningar). Ett Artificiellt neuralt nätverk (ANN) tränade med en back-förökning algoritm användes att erkänna arm gester och ställningar, som sedan används som indata i kontrollen av roboten. Syftet är att roboten börjar rörelsen nästan samtidigt som användaren startar att utföra en gest eller kroppshållning (låg responstid). Resultaten visar att systemet tillåter kontroll av en industrirobot på ett intuitivt sätt. Andelen uppnått erkännande av gester och ställningar (92%) bör dock förbättras i framtiden att hålla kompromissen med systemets svarstid (160 millisekunder). Slutligen, resultaten av vissa tester utförs med en industrirobot presenteras och diskuteras.

Killarna i detta projekt kommer vi för att använda två standarder för kommunikation för att styra vår robot är en xbee för gripdon rörelsekontroll i tre axel och GSM kontroll rörlighet av drone.

I detta projekt vi lär oss om XBEE standarder, typer, dess konfiguration, samverkar med microcontrollers, DTMF avkodning, DTMF signalbehandling, grundläggande robot kontroll, motorn förarens kretsar, servo motorstyrning, PWM signal generation.