Accelerometer kontrollerat robot (pickup och plats) (2 / 6 steg)

Steg 2: Skaffa vår styrelse redo; -O

PCB-design med PCB WIZARD programvara,

Du kan hämta programvara från denna länk

http://PCB-Wizard.Software.Informer.com/4.0/

PCB-guiden är enklaste en programvara till design krets, även nybörjare kan använda den direkt eftersom denna programvara är mycket användarvänlig... den har antal funktion som är nedsatt tidsförbrukning till design krets som en dra och släpp alternativ...

En gång kretsdesign klar, vi har lagt filen PCB en designade PCB ta utskrift av konstverk av krets layouten på fotopapper eller glättat papper sedan spåra tryckta konstverk av krets koppar pläterad ombord av Strykningsservice processen, under Strykningsservice process måste du betala uppmärksamhet som alla konstverk av krets layout bör spåras fullständigt koppar pläterad ombord , efter spårning konstverk av krets layout på koppar klädda helt, göra lösning av Fecl3 med vatten och hålla det spåras koppar klädda i saltsyran ca 30 till 40 minuter... under denna process bör du kontinuerligt kontrollera koppar klädda inom vissa intervall, koppar koppar pläterad styrelsen bör försvinna utom spårade del av konstverk av krets layout... medel endast krets bör förbli...

En gång det kompletta ta ut styrelsen från lösning då rensa och polska sand papper för borrning, efter borrning hål gäller lödning flux och komplett tinning process med hjälp av lödkolv efter förtenning starta del-montering och lödning drift...

Använda bilder för att följa alla processer och positionen för varje komponenter. Vänligen följ kopplingsschemat för att göra din egen PCB. Om vi använder Arduino UNO på plats av egen tillverkade breakout ombord då endast Atmega 328 controller avsnitt få försummade resten av anslutningar är samma och Anslut den på Arduino UNO.

Nu vår hårdvara är redo att köras, är nästa steg att ansluta externa enheter som xbee sköld, robotstyrda gripdon

innan dess vi bygga några mekaniska delar att montera motorer och gripdon