Accelerometer kontrollerat robot (pickup och plats) (3 / 6 steg)
Steg 3: Välkommen till verkstad... ;-)
Killar ditt val att köpa färdiga 3 DOF mekanisk Arm eller slösa några svett för verkstadsindustrin. ;-p
här är några länkar att köpa vapen och servomotorer
Att bygga genom egen följa dessa steg
1. få din servo axeln redo först för att ta aluminiumband med 6mm tjocklek 15 mm bredd
2. skär den i små delar av 65mm längd gör 10 St av samma dimension
3. nu göra en punch redo att göra hål i din axel med samma form n storlek att passa perfekt med servomotor visas i bild
4. gör några hål i axeln för att montera den på servo klämmorna
5. för att minska vikten på servo axeln utnyttja svarv maskin och skär den onödiga delen
Nu med din redo axel och servo klämman gör arrangemang av gripdon som kan röra sig i två axel
ansluta alla servon och göra anslutningar på vår styrelse som visas i föregående etapp
göra vår bil redo för rörelser genom att gå med vilstolar, DC motor, nivåer och dummy hjul tillsammans
och gör dig redo att köra projektet nästa steg för att ladda upp koden och samarbeta mekaniska och elektroniska