Accelerometer kontrollerat robot (pickup och plats) (1 / 6 steg)
Steg 1: Samla allt detta...
· Flex Sensor X 1 för kontrollera av gripdon
· Accelerometer ADXL 335 X 1 för att styra riktningen av gripdon
· Arduino UNO X 1 till program och bränna bootloader i Atmega 328
· Bootloaded Atmega 328 P-PU X 2 som en controller på både sida sändare och mottagare
· XBee S1 X 2 för trådlös kommunikation
· XBee Arduino shield X 2 att fixa Xbee på det
· DC-motorer 12V X 2 att kontrollera drone rörelser
· Vilstolar X 1 bygga drone
· Nivåer X 4
· Dummy hjul X 2
· Servomotorer MG995 X 2 att flytta gripper i två axel
· Servo gripdon x 2 plocka n plats objekt
· IC 8870 x 1 DTMF avkodare IC
· IC L293D X 1 kontroll DC motorer
· Regulator 7805 x 2
· Och alla diverse komponenter
o 10K ohm motstånd x 5
o 100K ohm motstånd x 5
o 300K ohm motstånd x5
o stift två tryckknapp x 5
o bugg remsor x 2
o 22pF kondensator x 2
o 0.1uF kondensator x 3
o 33pF kondensator x 2
o 16MHz kristalloscillator x 1
o 3.58MHz kristalloscillator x 1
o IC uttagen 28 pin, 20pin, 16pin x 1 varje
o två stiftskontakter x 10
o och ledningar för anslutningar
o 9V batteri Radio
o 6V 4.5a batteri